Android GPS架构分析（一）

Android GPS架构分析

Daniel Wood 20101222

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作者：Daniel Wood

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   介绍完了主体代码结构以及重要的数据结构后，下面来看看gps的定位服务（LocationManager）的启动过程。我总是喜欢追本溯源地从源头去认识事物。因为“人之初，性本善”，从事物的本性去认识事物。

LocationManager 这项服务是在SystemServer.java 中启动的，也就是系统启动之后，这个服务就已经启动了：

systemServer.java [framework/base/services/java/com/android/server]

在 SystemServer.java 的 init2 函数中启动了一个线程来注册 Android 的诸多服务，如： Bluetooth Service ， NetworkManagement Service ， Notification Manager 等，当然也包括 Location Service 。

SystemServer.java [frameworks/base/services/java/com/android/server]

public static final void init2( ) {         Slog. i( TAG, "Entered the Android system server!" ) ;         Thread thr = new ServerThread( ) ;         thr. setName ( "android.server.ServerThread" ) ;         thr. start ( ) ; }

在 ServerThread 线程的 run 函数中 LocationManager 服务的代码段如下：

2. 1版本 try {                 Log . i( TAG, "Location Manager" ) ;                 ServiceManager. addService ( Context . LOCATION_SERVICE, new LocationManagerService( context ) ) ;             } catch ( Throwable e) {                 Log . e( TAG, "Failure starting Location Manager" , e) ;             } 2. 2的代码中代码段如下形式：        try {                 Slog. i( TAG, "Location Manager" ) ;                 location = new LocationManagerService( context ) ;                 ServiceManager. addService ( Context . LOCATION_SERVICE, location ) ;             } catch ( Throwable e) {                 Slog. e( TAG, "Failure starting Location Manager

在 run 函数的后半部分，是服务对系统的反馈，就是 systemReady() 函数。 LocationManager 服务的反馈函数如下：

if ( locationF ! = null ) locationF. systemReady( ) ;

其中的 locationF 是 LocationManagerService 的 final 类型，就是一旦赋值，不能更改。

final LocationManagerService locationF = location ;

哇！ locationManager 这项服务的反馈机制只在 2.2 的代码里面才有啊。 2.1 中的反馈机制中并没有 locationManager （当然有其他的服务反馈）。

而在 2.1 版本中 LocationManagerService 的构造函数如下：

LocationManagerService.java [frameworks/base/services/java/com/android/server]

public LocationManagerService( Context context ) {         super ( ) ;         mContext = context ;         Thread thread = new Thread ( null , this , "LocationManagerService" ) ;         thread . start ( ) ;         if ( LOCAL_LOGV) {             Log . v( TAG, "Constructed LocationManager Service" ) ;         }     }

2.2版本

public LocationManagerService( Context context ) {         super ( ) ; mContext = context ;         if ( LOCAL_LOGV) {             Slog. v( TAG, "Constructed LocationManager Service" ) ;         }     }

2.1 是在构造函数的时候就启动一个自身服务线程。见构造函数。

2.2 是在反馈机制中通过 systemReady 函数启动自身服务线程。如下：

void systemReady( ) {         // we defer starting up the service until the system is ready          Thread thread = new Thread ( null , this , "LocationManagerService" ) ;         thread . start ( ) ;     }

通过线程 run 函数，调用 initialize 函数 :

public void run ( )
    {
        Process . setThreadPriority( Process . THREAD_PRIORITY_BACKGROUND) ;
        Looper. prepare ( ) ;
        mLocationHandler = new LocationWorkerHandler( ) ;
        initialize ( ) ;
        Looper. loop ( ) ;
}