yuanhui0325-CSDN博客

原创 PyTorch内存与参数管理笔记

在进行推理或任何不需要计算梯度的前向传播时，使用。

2024-04-13 18:34:51 237

原创 Keypoint-Based LiDAR-Camera Online Calibration With Robust Geometric Network

无可否认，激光雷达相机在线校准是一个极其复杂的问题。对于自动驾驶技术的发展，稳定、准确和快速的在线激光雷达相机校准系统变得非常重要。由于深度学习在许多领域发挥着至关重要的作用，基于学习的方法有望解决这个问题。然而，现有方法没有充分考虑校准过程中的几何约束。RGKCNet，这是一种基于关键点的2-D–3-D姿态估计网络，可用于实时校准相机和激光雷达。

2024-04-13 17:49:43 743

原创 MVS-A tutorial学习笔记1

MVS-A tutorial笔记章节2.1，常见光度一致性测量方法简介。

2024-04-12 19:39:54 395

原创 txt_to_excel代码

【代码】txt_to_excel代码。

2024-04-12 19:04:54 96

原创 VirConvNet_pcdet_Python环境配置方法

【代码】VirConvNet_pcdet_Python环境配置方法。

2024-04-12 18:56:59 374 1

原创 Pytorch 使用 Tensorboard 训练可视化实战笔记

一旦你安装了TensorBoard，这些实用程序就可以让你记录PyTorch模型。并将指标放入一个目录中，以便在 TensorBoard UI 中进行可视化。标量、图像、直方图、图形和嵌入可视化都是支持 PyTorch 模型和张量以及 Caffe2 网络和 blobs。创建了Writer对象，会默认将结果生成在./runs/目录下。代码跑完之后就可以在对应的目录下找到生成的文件了。，我这里进了子目录了就把路径改成了./打开命令行，进入生成文件的目录，执行。# 初始化 loss acc。

2024-04-12 18:55:59 614

摄像机伽玛校正源码，很实用，很有效

摄像机伽玛校正源码，摄像机伽玛校正源码，很实用，很有效已成功用于某产品中。

2011-03-24

x264编码器常见，解码器不常见，x264解码器

x264编码器常见，解码器不常见，这是x264的解码器

2011-03-24

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

yuanhui0325的博客

原创点云画框代码