周记0064

2019-10-13至2019-10-19

  最近稍微有点浪，有几位同学好久不见，刚好来北京开会，见了几面，所以延误了周记——当然也有我稍微还是有点懒的原因在里面。

  上周一整周买了不少电子产品，比如开发板和开发板和开发板。

  我先买了一张树莓派官方触摸屏（我的妈是真的贵）。买回来发现，屏倒是确实精致，显示效果也是非常好，虽然分辨率不高但是对于树莓派来说是绝对够了。但是实际上，并不怎么好用，屏幕信号是DSI桥接到DPI的，据说信号干扰很难解决，这张屏幕的驱动板的原理图和PCB图也不公开，所以我也很难分析这个板子。更多地来说，适合那些入门的，初学计算机、linux系统的孩子们，可以组装一个一体机，很酷炫。对于我这种，想要化为己用，形成自己的产品的人来说，就很难集成到自己的东西里面去了。只能用，却不能改。

  然后我又买了个CM3+L的核心板……emmm算是核心板吧，毕竟没有外设，所有的GPIO和一些专用外设接口都是引出来的。还有配套的扩展板。买了个国产的扩展板，微雪电子生产的，便宜。

  扩展板经我研究发现也有问题。扩展板是为了方便做嵌入式开发的，为了照顾通用性，尽可能引出了更多的引脚和接口。并且，相对来说“保持中立”，接口都开放了，没有传进特殊的外设里。确实这方便了开发，但是，缺了不少功能呀！比如以太网、WiFi、蓝牙。我的办公桌要接外置屏幕比较麻烦，需要把本来台式机的屏幕线断开重连，所以我一开始的计划是基本全程用SSH来调树莓派。但是现在看来是不行了，必须连屏幕了。

  于是我还买了个7寸的屏幕，DPI接口的。看官们可能对DPI接口没什么概念哈，简单来说，就是逐行或者隔行扫描整张屏幕，通过RGB三色定义每个点的显示。也就是说，是一个非常底层的接口了。这个屏幕倒是自带驱动，只需要修改一下树莓派的启动文件。所以我倒是没有在这上面耗什么功夫，只是告诉一下大家我很高端，嗯。

  DPI接口我发现也有问题，RGB和时钟等信号并不是差分信号，并口传输难免互相干扰，所以当屏幕刷新率上去之后，明显有抖动和色彩失真。这可能跟树莓派GPIO的特性有关——树莓派的DPI驱动是将DPI信号接到GPIO上。我是怀疑树莓派的GPIO拉动功率可能不是那么足，所以在拉动高频信号的时候，延时可能比较严重，所以有的时候会对不齐时钟，导致抖动。我稍稍降低了屏幕刷新率，立刻就好了，我觉得我的猜测可能是对的。

  然后啊，这个屏幕是真的很磨人，我接上之后，屏幕的XY轴明显向第二象限偏移，用了很多方法都无法纠偏。我还跟微雪的工程师讨论了半天，都没办法解决。最后我寄了回去，让他帮我调。这周他告诉我确实屏幕不大好，给我换了一个。

  图文无关，仅仅是觉得酷。

  怎么说呢，我对于形成自己的产品——目前目标是一台笔记本电脑——还是有执念的。我想想我本科的时候，似乎总是不能形成成熟产品——以至于我回想起当年的电子制作，最成功的就是一套充电宝电路。后来做的遥控车电路软件上没有调通；三维声波定位电路有自身缺陷，我的理解也不够深刻，没有成功；大四毕业设计的地震仪手持客户端基本是一个纯数字电路，虽然通了，也能用，但是感觉还是有些缺憾，而且说实话实用性真的不强。所以我迫切地想，能够做一个数、模结合的电路系统，比较复杂，但又不要太复杂，最好很稳定。恰逢我痴迷树莓派，我很想搞出来——做一个嵌入式工程师，吃饭的问题也能解决了。

  如果这个系统能做好，我相信以后做各种数字电路，都能小有经验——比如说做一个磁强计的嵌入式客户端。Magson做得，我凭什么做不得？

  嗯。

  这次诺贝尔物理学奖也出来了，三个人里的两个是因为发现了第一颗围绕主序星的系外行星。我调查了一下这个事，我觉得很奇特。首先第一颗系外行星不是这两个人发现的，第二他们用的方法也不是他们提出的。总的来说他们最主要的贡献是研发了一个能将那种方法投入使用的仪器。我不是说这个贡献不大，我是说，还有贡献同等的很多科学家，都没有得到奖，而是这两个人得了奖。人类发现并确认的第一颗和第二颗系外行星是其他人做出的，比这个要早，而且也刷新了人类对于宇宙的认知——正如颁奖词说的：

“for contributions to our understanding of the evolution of the universe and Earth’s place in the cosmos”

  大家都做出了贡献，凭什么你有奖，我没奖，更关键的是，我比你早，还比你特殊，凭什么没有呢？

  当然这是我个人的见解，也许我了解不深，我毕竟不是天文学界的。

  上周想到的，用数学方法，比如自适应滤波，去挑出磁通门的缺陷这个事情，被证明是可行性不太大的想法。我仔细研究了一下磁滞回线和感应的公式，我发现，不完美的情况应该是完美的情况的子集，而不是反过来。也就是说，我不太可能在不完美的情况中，通过滤波，挑掉缺陷，得到完美的数据。是我想岔了。

  此外，我之前一直认为，激励线圈激励的磁场曲线，应该跟激励线圈的电流曲线是同相位的——根据毕奥萨伐尔定律，静磁场应该是这样才对。所以磁场饱和的时候，应该是电流最大的时候。而磁通门的线圈基本上是一个感性器件，所以电流应该落后电压90度相位——准确来说应该是电压的函数求导——所以大致来说，电压变化率最大的地方，电流最大，也即，电压变化率最大的地方磁场饱和。然而有一位老师说，电压最大的地方磁场饱和——我有点拿不准了，因为他的说法详细解释起来也有一定道理，而且因为磁通门这个电感的感值确实是会随电流变化的，所以在大电流情况下，应该有个突变反转——总之我还需要进一步研究。上周本打算这周做的，结果有点别的事有打了个岔。而且跟负载应该也有关。

  此外通过长时间的文献检索——我真的觉得我们学科太难了。搞的人少，所以影响因子就很难上去。

  周六的时候跟我学生物的同学交流了一下——他们生物那边影响因子都是往10以上走的——我看的大牛们的文章才1点几。。。。

  可是没办法，往下干吧！

  嗯，这次不是碎片化的按日总结的周记了，但是怎么说呢，我写得有点点晚了，有些细节还是被我遗忘了。不过就这样吧。

  继续加油啊！