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用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识，大概总结一下，其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题。现只是以应用为目的，实现方面待以后进一步研究。1.FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理。与平台有关的文件包含在portable文件夹中，主要是port.c, portmacro.h两个文件。平台无关的文件主要是：list.c(基本链表结构), q

在Cortex-M3的移植中FreeRTOS会用以下两个变量来配置SysTick定时器，所以不用再自己配置SysTick。#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 )#define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 ) 在port.c文件/* *

队列 二进制信号灯 计数信号灯 互斥 递归互斥, 以及更多 --------------------------------------------------------------------------------队列队列是内部通信的主要形式。它可以用于在任务和任务之间以及任务和中断之间发送消息。在大多数情况下使用线程安全 FIFO（先进先出）缓存，新

freertos是一个轻量级的rtos，它目前实现了一个微内核，并且port到arm7, avr, pic18, coldfire等众多处理器上；目前已经在rtos的市场上占有不少的份额。它当然不是一个与vxworks之类的rtos竞争的操作系统，它的目标在 于低性能小RAM的处理器上。整个系统只有3个文件，外加上port的和处理器相关的两个文件，实现是很简洁的。与ucosii不同，它是fre