RT-Thread学习笔记之一：如何在ART-PI上运行TouchGFX+正点原子RGB屏并解决gt9147软件包死机的问题-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/yuansongao3484/article/details/113838412

如何在ART-PI@STM32H750上运行TouchGFX

学习目标：
1、在ART-PI上运行RT-Thread
2、点亮正点原子4.3寸RGB屏
3、在ART-PI上运行TouchGFX
4、解决gt9147软件包死机的问题

提示：并未对RT-Thread和TouchGFX做深入研究，老鸟可以直接略过。

前言

过年放假在家，闲着无聊，撸一撸RT-Thread和TouchGFX，充充电。

提示：板子是在RT-Thread官方买的，最近芯片涨价，贵了30 在这里插入图片描述
屏是在TB买的（矿工电子）800x480/IPS/RGB兼容原子野火。

一、简介

RT-Thread简介。为什么想学他呢？主要是因为（Linux太难？）虽然现在我做的项目基本用裸机编程就可以满足了，但并不代表以后也够。
为什么不选FreeRTOS或UCOS呢？我看中RT-Thread主要是：国产、studio、软件包、GUI等一套生态。
RT-Thread软件包
RT-Thread Studio

二、步骤

1.创建工程

按照前人的经验https://blog.csdn.net/lzs940320/article/details/112368116，很快啊，啪的一下就建好了，然后烧录程序，然后就死机了。。。
在这里插入图片描述

按照https://blog.csdn.net/s2014201506/article/details/111084459的方法修改libraries\touchgfx_lib\TouchGFX\ target\STM32TouchController.cpp代码如下：

bool STM32TouchController::sampleTouch(int32_t& x, int32_t& y)
{
    /**
     * By default sampleTouch returns false,
     * return true if a touch has been detected, otherwise false.
     *
     * Coordinates are passed to the caller by reference by x and y.
     *
     * This function is called by the TouchGFX framework.
     * By default sampleTouch is called every tick, this can be adjusted by HAL::setTouchSampleRate(int8_t);
     *
     */
    #ifdef PKG_USING_GT9147
    rt_device_read(dev, 0, read_data, info.point_num);
    if (read_data[0].event == RT_TOUCH_EVENT_DOWN || read_data[0].event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE)
    {
        x = /*800 -*/ read_data[0].x_coordinate;
        y = /*480 -*/ read_data[0].y_coordinate;
        return true;
    }
    else
    #endif
    {
        return false;
    }
}

然后还是没用。。。

2.解决gt9147软件包死机的问题

经过我的反复调试，显示没有问题，加上触摸就会死机，看来问题是出在gt9147软件包上。看了眼打印出来是801X401X10，实际应该是800X400X5，难道问题在这里？
在这里插入图片描述于是就修改了一下libraries\touchgfx_lib\TouchGFX\target\STM32TouchController.cpp

int gt9147_init(void)
{
    void *id;
    dev = rt_device_find("gt");
    if (dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("can't find device gt\n");
        return -1;
    }

    if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open device failed!");
        return -1;
    }
    read_data = (struct rt_touch_data *)rt_malloc(sizeof(struct rt_touch_data) * info.point_num);
    id = rt_malloc(sizeof(rt_uint8_t) * 8);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_ID, id);
    rt_uint8_t * read_id = (rt_uint8_t *)id;
    rt_kprintf("id = %c%c%c%c \n", read_id[0], read_id[1], read_id[2], read_id[3]);

    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, &info);
    if(info.range_x > 800)info.range_x = 800;
    if(info.range_y > 480)info.range_y = 480;
    if(info.point_num > 5)info.point_num = 5;
    rt_kprintf("range_x = %d \n", info.range_x);
    rt_kprintf("range_y = %d \n", info.range_y);
    rt_kprintf("point_num = %d \n", info.point_num);

    rt_free(id);

    return 0;
}