Linux下利用luvcview来进行图像识别-准备

使用USB 摄像头在笔记本上进行图像识别的学习是一种方便的方法

常用的一些视频服务器开源代码都不能很好的跟C910配合。大概原因是servfox,spcaview都是用V4L 1写的，而2.6.26后一般都用V4L 2来实现

luvcview的代码可以在 http://www.ideasonboard.org/uvc/里找到，里面也可以看到它是支持罗技C910的

luvcview与servfox一样，也是用SDL来进行界面的显示

luvcview默认采用V4L2_PIX_FMT_MJPEG，可以在一开始初始化的地方改。

int format = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;方式，

接着，它会去查询是否支持MJPG方式，如果不支持，则采用YUV方式。

显示图像，它用的是SDL_CreateYUVOverlay，当然，你也可以用SDL_Surface，或者用其它的工具来生成界面，这个无关紧要。奇怪的是，当我用SDL_Surface来显示RGB图像时，显示正常，但色彩缺失，但，如果我把它保存为图片，实现上是一切正常的，这个很奇怪，要研究一下。

creatButt用于自己产生按钮，它会去读一个数组，然后进行转换，应该是自己先做好图片，然后再读进来，显示。

创建了一个线程，用于捕获按钮

mythread = SDL_CreateThread(eventThread, (void *) &ptdata);

uvcGrab用于获取图像信息，如果是MJPEG方式，则首先要进行jpeg_decode的解码，如果是YUV，则直接拷贝到memcpy(vd->framebuffer, vd->mem[vd->buf.index],

  (size_t) vd->framesizeIn);里面

最后都是在framebuffer里面。

最近显示，也是用framebuffer里面的东西

其中Pyuv422torgb24，可以用于把YUV格式 转为RGB

所以如果你要进行图像识别，我会在将framebuff里存的YUV信息转成RGB格式，就用到了Pyuv422torgb24函数，然后再根据RGB信息进行图像识别

其实可以考虑用QT的QImage来显示视频

QT的作法是这样

直接往

          pixImage.loadFromData(rgb_buffer, imageSize);

          ui->label->setPixmap(pixImage);

其中rgb_buffer是RGB数据

参考资料：

http://v4l2spec.bytesex.org/

附上7小时连续工作的成果

有了上次的经验，现在修改了spcaview的代码，服务器不动，新建了一个v4l的文件夹，里面放了spcaview的关键代码

然后使用QT做了一个界面，在界面 上显示，底层的SOCKET还是调用原来的

spcaview收到的数据就是jpeg格式的，直接用      pixImage.loadFromData((unsigned char *)jpeg_addr, imageSize);就可以成功

或者使用decode_jpeg，变成RGB格式，然后前面要放一个文件头，如pnm的文件头才可以在QT里面显示成功

如 pixImage.loadFromData(jpg_data, imageSize+15);