yuanxingzhea的博客

原创 自动驾驶雷达

光学雷达在无人驾驶技术的应用：激光雷达，三部分组成：第一部分激光发射器，第二部分扫描与光学部件，第三部分感光部件（根据反射光线强度对物件有一个大概估计）。点云技术（基于点云的定位，HD map）。弄清一个概念，lidar（激光雷达）,radar（超声波雷达Ultrasonic sensors，毫米波雷达Millimeter wave radar）毫米波雷达：首先我们要明白啥是毫米波...