ucos-ii ARM几种移植版本

打算移植UCOS-II到一个新的平台，所以今天的时间就主要花费在参考了几个移植版本。

说到移植UCOS-II最关键实现几个函数：
1.OSStartHighRdy，只被调用一次，在系统初始化时被调用，用来恢复第一个要运行的任务。一定来注意系统时钟还没有起来，这个工作应该放到第一个任务。否则会出现混乱。
2.OSCtxSw，进行任务切换，保存被抢占的任务，恢复将要执行的任务
3.OSIntCtxSw,中断退出时恢复任务的执行
4.中断处理函数：包括进入中断时的处理，调用具体中断处理函数，退出中断的动作

我主要参考了以下几个版本：
1.UCOS-II官方的版本。这个移植版本写的比较仔细，而且思路很清晰。并且对中断进行了统一处理。完完全全是按照UCOS-II指导来完成的。毕竟是官方的嘛。不过不做一下修改可能很难在板子上跑起来。

2.ZLG 移植的版本。这个版本如果对ARM体系结构或者指令集不怎么太熟的话比较难看懂，理清思路，而且其要求有比较强逻辑组织才行。因为它是将中断和任务切换结 合在一起的，各个功能是相互交织在一起的，稍不注意就有可能出错。非常敬佩ZLG的开发人员，也非常感谢他们，估计他们在移植上一定花费了不少时间，看起 来这么点代码要组织成这样，没有点功底是不行的。效率比较高，但逻辑上就比较混乱了，不细心去看很难真正理解。也对中断进行了统一处理，非常方便就可以移 植到其他ARM处理器上。

3.最后一个是我自己移植的版本。看了前面两个的移植，感觉自己的移植太差了。虽然也是按自己的理解去写的，不 过有些东西还是处理不好，像中断嵌套，各种堆栈大小的处理，中断时任务上下文保存情况等等。呵呵，要是没缺点我也就不看他们的移植版本了。所以想结合一下 他们的优点，看是否能有更大的突破。


另外还查看了rtems有关的处理，它对任务切换处理超简单，而且并没有保存R0-R3寄存器，其对中断的处理部分写得更加简练，真的有时你会跳起来，太神奇了。呵呵，不得不对写这部分代码的人竖起大拇指，加点羡慕。

接下的工作，就是花时间来移植了。希望有了今天的准备，移植起来思路会更明确一点。

参考资料：
1.μC/OS-II and The ARM Processor Application Note AN-1011 Rev. D  www.Micrium.com
2.ZLG UCOS-II移植代码
3.一份针对ZLG移植代码分析的文档：UCOS 时钟中断 与上下文 切换情景分析. 戚正伟. 2006-12-20  qizhwei@sjtu.edu.cn.