Intel D435
小鱼仙官
这个作者很懒,什么都没留下…
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realsense D435学习(二):深度图片对齐到彩色图片
1.sdk实现程序流程:(1) 创建窗口(2)创建数据管道以及配置信息(3)打开数据管道,并传入配置信息,打开的函数返回一个profile对象(4)选择要将深度图对齐到什么数据流(这里选择对齐到RS2_STREAM_COLOR流)(6)定义一个align对象(7)取新的一帧,通过align对象即可获得对齐后的帧(再重复一遍,这个例子是将深度图对齐到彩色图,即彩色图不变,深度图发生变化)(8)将对应的帧输出(详细可参见 ----)(10)注意:这里虽然有个 rs2::等待捕转载 2021-03-16 11:56:53 · 6205 阅读 · 0 评论 -
realsense D435学习(一): 读取彩色图像和深度图像
具体关于D435得相关资料在网上自行百度吧。.h#ifndef D435CAMERA_H#define D435CAMERA_H#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <boost/thread.hpp>#include <librealsense2/rs.hpp>using namespace std;using namespace cv;class D.原创 2021-03-16 11:47:57 · 1842 阅读 · 1 评论