FM音频解析记录

追梦-北极星

已于 2023-11-16 14:18:45 修改

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文章标签：音视频 pcm FM解流

于 2022-06-10 10:13:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yudelian/article/details/125216215

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现在坐车机系统，android系统通过hal层控制tbox端，可以控制tbox扫描频道，调频等功能，tbox将收到的FM音频数据通过rtp传给android，android这边解析rtp数据并解码播放，我这边负责hal控制和检测音频是否可被解码；

因为对音频解码原理并不熟悉，只知道rtp里的数据是pcm原始数据，知道tbox的pcm的基本情况

一开始，死活解码出来的都是啪啪的噪音，后来突然能解码了

receive_tcpdum_rtp.pcap 是我通过wireshark抓的数据包

2022-06-09-test_receive_fm 通过wireshark解析后的pcm数据流，也就是去头的负载

receive.rtp 是我自己在hal层写的一个接收流，并去掉rtp头之后保存的

一个文件

先写一下自己解流的方式，很简单：

就是绑定本地端口，然后阻塞的收udp流，收到后将头部14个字节截掉，然后写到一个文件里，也就是上面receive.rtp文件，是我记录的一个，最后会再写下wireshark如何解码并保存文件

void ReceiveAnalysisRtp() {
  TBOX_LOGD("ReceiveAnalysisRtp");
  static int iSocketFD = 0;
  struct sockaddr_in stLocalAddr = {0};

  /* 创建socket */
  iSocketFD = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
  if (iSocketFD < 0) {
    TBOX_LOGD("创建socket失败!");
    return;
  }

  /* 填写地址 */
  stLocalAddr.sin_family = AF_INET;
  stLocalAddr.sin_port = htons(50080);
  stLocalAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

  /* 绑定地址 */
  if (0 >
      bind(iSocketFD, (struct sockaddr*)&stLocalAddr, sizeof(stLocalAddr))) {
    TBOX_LOGD("绑定地址失败!");
    close(iSocketFD);
    return;
  }

  std::thread([]() {
    TBOX_LOGD("ReceiveAnalysisRtp, thread create");
    int iRecvLen = 0;
    char acBuf[4096] = {0};
    struct sockaddr_in stRemoteAddr = {0};
    socklen_t iRemoteAddrLen = 0;
    FILE* fp = NULL;
    fp = fopen("/data/receive.rtp", "w+");

    while (1) {
      iRecvLen = recvfrom(iSocketFD, acBuf, sizeof(acBuf), 0,
                          (struct sockaddr*)&stRemoteAddr, &iRemoteAddrLen);
      // TBOX_LOGD("iRecvLen: %d", iRecvLen);
      fwrite(acBuf + 14, iRecvLen - 14, 1, fp);
    }
    fclose(fp);
  }).detach();
}

接下来写一下，如何查看是否解码成功，也就是听声音：

用工具（Audacity）来解码raw原始数据

文件-->导入-->原始数据，选择receive.rtp 去头后的原始pcm流