POJ1912_A highway and the seven dwarfs_判断凸包与直线是否相交

题意

给出 n 个点和若干条直线，每一条直线用两个点的形式给出。对每一条直线，问所有点是不是在这条直线的同一侧。题目保证直线不会经过n个点。

思路

首先就有一个特殊情况。因为 n >= 0。当 n <= 1 的时候，可以直接判定为对每一条直线，n个点都在它的同一侧。
对于n > 1的情况，显然是求凸包与直线是否相交的问题。这里利用了凸包的一个性质。
对于凸包上相邻的两个点构成的向量的极角，取 [-pi/2, 3/2pi]时，是单调递增的。
求出凸包上边的极角后，
用二分法，找出极角分别大于给出直线的两个方向向量的第一个向量， 这两个向量的起点，就是在垂直于这条直线的方向上距离最远的两个点。
只需要判断这两个点是否在直线的同一侧，就能判断这条直线是不是穿过凸包。

可以画画图理解一下。

链接

http://poj.org/problem?id=1912

代码

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<cmath>

using namespace std;