Libusb-win32编程方法

Libusb-win32编程方法
Libusb-win32使用主要是两个方面,一个是编写程序的时候调用Libusb-win32提供的API函数,另一个是编译的时候要调用相应的库文件;进入C:\Users\sun\Desktop\libusb-win32-bin-1.2.6.0\lib,可以看到Libusb-win32根据不同的编译方法提供了不同的库文件,可根据自己的编译环境调用相应的库文件;
这里写图片描述
一、首先说明库文件调用方法,本人使用的是QT软件,编译语言是c和c++,编译器为GCC,调用库的方法如下:(windows下QT安装和配置在另一篇文档里介绍)
将C:\Users\sun\Desktop\libusb-win32-bin-1.2.6.0\lib\gcc文件夹下的libusb.a文件拷贝到工程目录文件夹下,打开工程文件,在文件里加上LIBS += ../libusb.a,添加库文件,库文件的路径要写对,否则调用不成功
这里写图片描述
二、编写程序
首先将C:\Users\sun\Desktop\libusb-win32-bin-1.2.6.0\include中的lusb0_usb.h添加到项目中;
编写程序有个流程,这方面网上很多介绍资料,下面简单介绍下;
在C:\Users\sun\Desktop\libusb-win32-bin-1.2.6.0\examples文件夹下面有个bulk.c文件,里面涉及到了usb四种通信方式的控制传输和批量传输,其他两种传输方法类似,可自行研究。

1.首先调用下面三个函数:
usb_init(); /* initialize the library */
usb_find_busses(); /* find all busses */
usb_find_devices(); /* find all connected devices */
这三个函数是所有操作前就必须调用的,用来初始化库,遍历总线和设备;
2.打开设备;
调用了下面的函数,这个函数要自己实现,不是库文件里的,功能是遍历所有的总线和设备,根据VID和PID识别到自己的设备,然后调用usb_open库函数,打开该设备,返回一个设备句柄,用来下面的读写操作;

usb_dev_handle *open_dev(void)
{
    struct usb_bus *bus;
    struct usb_device *dev;

    for (bus = usb_get_busses(); bus; bus = bus->next)
    {
        for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)
        {
            if (dev->descriptor.idVendor == MY_VID
                    && dev->descriptor.idProduct == MY_PID)
            {
                return usb_open(dev);
            }
        }
    }
    return NULL;
}

3.根据从机的驱动来做相应的初始化操作,一般是设置从机的配置和接口(从机功能单元有配置,接口,端口,端口是最小单位,是用来发送和接收数据的功能单元,资料很多,不详细介绍)
(1)调用int usb_set_configuration(usb_dev_handle *dev, int configuration);函数进行从设备的配置,需要从设别的支持,如果从设备只有一个配置或者使用者使用默认设置,在从设备初始化的过程中,设置设备的配置可以省略;返回值小于0表示配置失败;
(2)调用int usb_claim_interface(usb_dev_handle *dev, int interface);来配置接口,这一步一般都是要的,返回值小于0表示配置失败;

上面的初始化操作只是用户调用libusb-win32时的初始化流程,像读取设备信息这类操作电脑已经帮我们完成,
初始化设备完成,我们就可以调用相应的库函数对设备进行读写和控制操作了;
Bulk.c中给出了控制传输和批量传输例子,其中批量传输给了同步和非同步两种方式,控制传输代码如下:
ret = usb_control_msg(dev, USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE | USB_ENDPOINT_IN,
14, /* set/get test */
1, /* test type */
MY_INTF, /* interface id */
tmp, 1, 1000);
usb公用配置值协议里面有介绍,可参考协议来配置;保留值需要有从设备支持才能生效;
同步传输只要调用一个库函数即可:

    int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

    int usb_bulk_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

这有两个地方需要注意,
1.批量传输的断点分输出端点和输入端点,使用的时候不可以搞混,想查看自己设备有哪些端点还有端点信息,可以通过C:\Users\sun\Desktop\libusb-win32-bin-1.2.6.0\bin\x86目录下面的testlibusb-win.exe获得,(这是32位机下的,64位机可在相应目录下找到该文件):
这里写图片描述
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上图中图示部分为端点号,一个输出端点,一个输入端点,根据从设备确定;
2.第二个要注意的地方是,usb批量传输时,如果传输的数据小于从设备设置的端点缓存大小,则每次传输的数据都应该是8的整数倍,如果发送数据的大小不是8的整数倍,最后的字节收到的时候会有错误;
而且传输的数据都应该以字符’\0’结束,字符串的话默认后面都有’\0’,如果是其他数据,则要认为的加上’\0’;
异步传输代码如下:

/*
* Read/Write using async transfer functions.
*
* NOTE: This function waits for the transfer to complete essentially making
* it a sync transfer function so it only serves as an example of how one might
* implement async transfers into thier own code.
*/
static int transfer_bulk_async(usb_dev_handle *dev,
                               int ep,
                               char *bytes,
                               int size,
                               int timeout)
{
    // Each async transfer requires it's own context. A transfer
    // context can be re-used.  When no longer needed they must be
    // freed with usb_free_async().
    //
    void* async_context = NULL;
    int ret;

    // Setup the async transfer.  This only needs to be done once
    // for multiple submit/reaps. (more below)
    //
    ret = usb_bulk_setup_async(dev, &async_context, ep);
    if (ret < 0)
    {
        printf("error usb_bulk_setup_async:\n%s\n", usb_strerror());
        goto Done;
    }

    // Submit this transfer.  This function returns immediately and the
    // transfer is on it's way to the device.
    //
    ret = usb_submit_async(async_context, bytes, size);
    if (ret < 0)
    {
        printf("error usb_submit_async:\n%s\n", usb_strerror());
        usb_free_async(&async_context);
        goto Done;
    }

    // Wait for the transfer to complete.  If it doesn't complete in the
    // specified time it is cancelled.  see also usb_reap_async_nocancel().
    //
    ret = usb_reap_async(async_context, timeout);

    // Free the context.
    usb_free_async(&async_context);

Done:
    return ret;
}
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关于libusb-win32开发的经验(2012-11-10 11:37:50)转载▼标签: win32rs232驱动usblibusbit 分类: 外围器件接口 作为设备开发者, 一般需要让设备与上位机PC通讯, 我们往往考虑采用以下几种接口: rs232, USB, ethernet. 现在在PC机上已经很难见到rs232的接口, 而ethernet也需要做特殊的配置, USB大多成为我们的首选. 对于数据偏少的应用, 我们可以利用USB虚拟串口的方式来完成这样的任务, 虚拟串口的驱动和实例, 对于下位机来说也非常常见. 有个问题: 很多应用无法用虚拟串口的方式来得到满足, 只能按照USB的方式来解决问题. 这个时候, 我们只好针对USB进行编程. 对于复杂的驱动编程, 大多数程序员往往望而却步. 不过总有其他简单的方法解决问题. 这里, 我们介绍一个USB通讯库: libusb. 介绍 libusb是一个针对usb通讯的库. 使用它, 你不需要知道操作系统的细节, 你只需要对USB有足够的了解即可. 它也不需要你写驱动, 所有的工作都可以在用户态完成. 使用方法很简单, 这里有一个示例: http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki/libusbwin32_documentation#IV.Examples , 是不是很简单? 原理 libusb自己带有一个内核驱动, 名字叫libusb0.sys, 放在WINDOWSSYSTEM32DRIVERS里面. 用户程序调用libusb0.dll, dll会把任务交由驱动来完成. 这样保证用户态就能够完成USB通讯的作业. 具体做了什么, 可以通过下载项目的源文件来了解, 等我有时间的时候再看看吧. 安装方法 libusb现在有好几个版本. 主页面在这里: http://www.libusb.org/ 因为我们一般是进行工程应用, 选择相对稳定的版本: libusb-0.1. 平台在windows下的话, 我们采用libusb-win32: http://www.libusb.org/wiki/libusb-win32 linux下一般已经添加到源里面去了, 查找libusb即可. windows下安装方法: http://www.libusb.org/wiki/libusb-win32#Installation 里面有2种安装方式, Filter Driver Installation 和 Device Driver Installation, 前面一个可以说是开发环境, 后面可以说是发布驱动本身. 我们因为是做系统, 选择前面一个方式, 省得麻烦. 使用 这里有比较详细的文档: http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki/libusbwin32_documentation libusb-win32的下载地址http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki 开发者论坛地址:http://libusb.6.n5.nabble.com/ libusb-1.0 API Reference:http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/ 开发过程中有超时问题的原因:http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki/libusbwin32_documentation

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