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RSS订阅转载 树莓派串口
相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派 4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART，整理此笔记用作记录和配置参考。注意，目前搜到的大多数描述树莓派 4 串口的文章，大多数开头都是禁用下蓝牙，这个做法针对树莓派0-3 是必须的，因为本身串口不够用，但对树莓派 4 来说并不需要，因为有额外 4 个串口可以利用，默认配置好的两串口一个用于蓝牙（UART0）另一个是 miniUART 可以保留设置。此方面的文章大多都是一个
2022-03-08 10:28:50
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原创 判断点在线段哪一侧
这个问题的判定可以通过向量叉积来解决设要判断点P(x,y) 是在线段AB的哪侧 A（x1，y1） B（x2，y2）的哪一侧f方法：A作为起点，建立两个向量AP（x-x1，y-y1）AB （x2-x1, y2-y1）建造两个向量PA 与PB 则 PA（x1-x，y1-y） PB（x2 -x，y2-y）则二者叉乘 (x-x1)(y2-y1)-(y-y1)(x2-x1)=ZZ=0：P点在直线ab上Z>0：P点在直线右侧Z<0：P点在直线左侧...
2021-07-28 21:43:03
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空空如也
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