- 博客(3)
- 收藏
- 关注
转载 树莓派串口
相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0(PL011)和 UART1(mini UART),树莓派 4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART,整理此笔记用作记录和配置参考。注意,目前搜到的大多数描述树莓派 4 串口的文章,大多数开头都是禁用下蓝牙,这个做法针对树莓派0-3 是必须的,因为本身串口不够用,但对树莓派 4 来说并不需要,因为有额外 4 个串口可以利用,默认配置好的两串口一个用于蓝牙(UART0)另一个是 miniUART 可以保留设置。此方面的文章大多都是一个
2022-03-08 10:28:50
501
原创 判断点在线段哪一侧
这个问题的判定可以通过向量叉积来解决设要判断点P(x,y) 是在线段AB的哪侧 A(x1,y1) B(x2,y2)的哪一侧f方法:A作为起点,建立两个向量AP(x-x1,y-y1)AB (x2-x1, y2-y1)建造两个向量PA 与PB 则 PA(x1-x,y1-y) PB(x2 -x,y2-y)则二者叉乘 (x-x1)(y2-y1)-(y-y1)(x2-x1)=ZZ=0:P点在直线ab上Z>0:P点在直线右侧Z<0:P点在直线左侧...
2021-07-28 21:43:03
1505
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人