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RSS订阅原创 智能车技术报告
(文章目录)一、整体思路以mcu为核心控制单元，通过摄像头检测赛道信息（边缘，十字，障碍等），使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线用于赛道识别；通过编码器检测模型车实时速度用于反馈，通过PID算法控制电机转速和舵机角度，实现闭环控制。硬件电路分为：主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、车距检测模块、通信模块和蓝牙串口等辅助调试模块、舵机驱动模块。硬件电路设计思想在保证正确检测信号的同时的前提下，尽可能精简电路，减小电路板体积，优化结构。在原理图与 PCB的设计过
2020-11-29 16:54:13
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原创 智能小车安装
1.底盘长螺丝钉穿过电机小孔，安装完成后朝向小车内部；安装金属框架，用螺母固定，注意框架侧面的两个安装小孔的方向，小孔决定电机的安装位置；将安装框架的电机装在底板上；安装码盘，码盘安装在缺口上，安装时注意力度安装剩下的电机，开关、车轮；2.安装电机驱动模块把四个电机与 L298N 四路电机驱动模块连接(需 4 根公对公)安装电池盒串联电池盒和焊接总开关( 需 1 根公对公)把电池串联后的正负极接在 L298N 四路电机驱动模块上把 L298N 四路电机驱动模块与控制板上的单片机 I/O
2020-11-06 21:01:31
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原创 2020-11-05开关线性电源
线性稳压器LD0仅限于降压转换、升压少；传输在线性区，无开关的跳变，输出电压稳定；线性电源在高输入电压、低输出电压情况下效率低，只适用于***输入和输出压差低***场合LDO的特点：① 非常低的输入输出电压差② 非常小的内部损耗③ 很小的温度漂移④ 很高的输出电压稳定度⑤ 很好的负载和线性调整率⑥ 很宽的工作温度范围⑦ 较宽的输入电压范围⑧ 外围电路非常简单，使用起来极为方便2.开关稳压器能升压、降压、反向；有较高的效率和功率密度；多种拓扑；至少有一个储能元件；场效应.
2020-11-05 15:28:22
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空空如也
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