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转载 步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别＜转载，原作者：行稳方能走远＞

如何定义电机？如果从原理角度来看，只把最核心的定子转子算作电机，那伺服电机当然是个系统，因为伺服控制电路是在电机之外的；如果从设备分类来看，整个外壳里面都算电机，那伺服电机就是个单独的电机啦。其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义，至少在伺服电机到底是什么东西这点上，大家都是没有分歧的，也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心电机出来销售吧。来说说这三者的主要区别舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构；