i.MX53平台调试tw2835总结

    经过接近两个月的对tw2835的调试最近终于完成了，由于本人新手，实验室也没人指导，全靠摸索，其中看了很多博客，对我帮助很大，非常感谢各位博主。在此也总结一下，希望对大家有所帮助！

   1，整个驱动框架是在tw2834基础上改的，采集部分是参考了ov5642的驱动的采集部分，寄存器配置基本都是按照默认值进行设置的，其中参考了一部分网上一份单片机控制2835驱动的寄存器设置。

   2，在驱动调试中，首先要保证电路的正常，我所用的2835板非常不稳定，浪费了很多时间去消除干扰，最后换到新板子上，所有干扰都没有了，然后对bt656格式和yuv，pal制式等概念要清楚  ，yuv软件就用yuvtools就可以，但要用一个在试用期以内的，网上很多下下来就不能用

 3，最后采集的一场两帧，我用的是kickxxx博客中推荐的方法，用一场代替一帧，再次谢谢kickxxx博主。

     所做的修改：

     a．  将ipu_prp_enc.c中的in.height修改为一半