Archive for the Linux Category --Dbus study

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Aug 20 2007

d-bus的封装

Posted by: roboter in 架构, Linux

d-bus系统相当庞大，源代码有100多文件，大小差不多有2M，接口很复杂，即使使用glib的绑定接口，应用程序需要编写的代码都比较多，也需要了解d-bus的一些细节。因此开发平台时，希望能够把d-bus完全封装掉,上层应用程序不用知道d-bus的概念，他们对是否采用d-bus，dcop，或者直接使用scoket都不关心。

qt4发布了一个QtDBus，用于qt的绑定，与glib的绑定基本类似，很适合qt的使用习惯。

有几个问题：
1.变参无法封装掉，c里面使用可变参数是很通常的做法，dbus提供的很多接口都是可变参数，如dbus_message_get_args，可以一次性把所有参数内容取出来，应用程序需要直接填充参数字段。但是用C++来封装似乎很麻烦，还没有找到较好的方法，但是可以不用dbus的变参接口。
2.dbus-glib做了很好的封装，对消息的发送和处理过程都封装得不错，应用可以不用知道底层的一些细节。但是dbus-glib的消息分派有自己的一套，会和将要开发的消息处理框架有冲突。相当于一套系统中有两套消息处理系统，这样会打架的，因此也不能使用dbus-glib，只能从dbus底层接口来考虑，gpe phone也是这样做的。

准备借鉴dbus-glib的封装方式，使用一个xml文件描述接口内容，再分别生成client端的发送消息接口，server端的消息接收处理接口。client的应用可以直接调用发送消息接口，server端应用可以直接处理消息结束接口，在dbus-glib中，server端是使用回调函数来处理，C++中可以使用虚函数来处理。这样的方式其实就是dbus-glib的方式，但是封装dbus底层接口的好处是可以将dbus控制到自己手中，和其他的消息处理系统一块运行。

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Aug 06 2007

D-Bus 体系 (5)

Posted by: roboter in Linux

server端的编写

在GLib中，通过dbus表现出GObject，必须写XML文件描述这个对象的方法等属性。像上一篇文章中提到的例子：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<node name="/com/example/MyObject">
<interface name="com.example.MyObject">
<method name="ManyArgs">
<arg type="u" name="x" direction="in" />
<arg type="s" name="str" direction="in" />
<arg type="d" name="trouble" direction="in" />
<arg type="d" name="d_ret" direction="out" />
<arg type="s" name="str_ret" direction="out" />
</method >
</interface >
</node >


一旦写完XML，运行dbus-binding-tool工具，如 dbus-binding-tool –mode=glib-server my-object.xml > my-object-glue.h.

然后在本地代码中include产生的头文件，调用dbus_g_object_class_install_info进行类的初始化，传递对象和对象信息进去，如 dbus_g_object_type_install_info (COM_FOO_TYPE_MY_OBJECT, &com_foo_my_object_info);每个对象类都需要这样做。

为了执行方法，需要定义一个C函数，如my_object_many_args，需要遵守的规则如下：
1.函数返回gboolean，true表示成功，false标识失败。
2.第一个参数必须是对象实例的指针。
3.跟在实例指针后面的参数是方法的输入参数。
4.输入参数后面是输出参数。
5.最后一个参数必须是GError **，如果函数返回失败，必须使用g_set_error填充该错误参数。
如下的xml文件

<method name="Increment">
<arg type="u" name="x" />
<arg type="u" direction="out" />
</method>


对应的函数定义为：
gboolean
my_object_increment (MyObject *obj, gint32 x, gint32 *ret, GError **error);

最后可以使用dbus_g_connection_register_g_object输出一个对象，如
dbus_g_connection_register_g_object (connection,”/com/foo/MyObject”, obj);

server端的声明（Annotations）：
org.freedesktop.DBus.GLib.CSymbol
org.freedesktop.DBus.GLib.Async
org.freedesktop.DBus.GLib.Const
org.freedesktop.DBus.GLib.ReturnVal

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Aug 05 2007

D-Bus 体系 (4)

Posted by: roboter in Linux

client端编写

我们的程序在使用dbus的时候，首先需要连接上dbus，使用dbus_g_bus_get获得dbus连接。然后可以创建代理对象。