Linux下Opencv的安装及配置使用

OpenCV是提供源码的，所以从这个角度来说，是不区分32或64位的。但是，OpenCV里面也会有一些已经编译好了的库或执行文件，那么这个是要区分32或64位的。

一、安装

1 安装cmake及一些依赖库

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2 安装OpenCV

从官网下载opencv并解压，cd命令进入opencv的目录（源码的目录）

mkdir build

cd build

cmake ..
sudo make
sudo make install

备注：

添加路径：

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -DEIGEN_INCLUDE_PATH=/usr/local/include/Eigen/

make 时error:

/Users/ajx/Downloads/opencv/opencv_contrib/modules/rgbd/src/odometry.cpp:41:10: fatal error: 'unsupported/Eigen/MatrixFunctions' file not found
#include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>

解决办法：

sudo apt-get install libeigen3-dev  //默认安装路径是：/usr/include/eigen3

sudo cp -r usr/include/eigen3/unsported  usr/local/include/

 

二、配置

1 将opencv的库加入到路径，从而让系统可以找到

1. 第一步

   用vim打开/etc/ld.so.conf，注意要用sudo打开获得权限，不然无法修改，
   如：sudo vim /etc/ld.so.conf，在文件中加上一行 /usr/local/lib，/user/local是opencv安装路径 就是makefile中指定的安装路径
   加了之后的变为
   

2. 第二步

   再运行sudo ldconfig,
   修改bash.bashrc文件，sudo vim /etc/bash.bashrc
   在文件末尾加入：
   PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
   export PKG_CONFIG_PATH
   加后的图：
   

3. 第三步

然后source /etc/bash.bashrc

三、测试使用

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <unistd.h>
using namespace std;
using namespace cv;


int main()
{
        VideoCapture cap; //定义视频对象 
        cap.open(0); //0为设备的ID号 
        Mat frame;

        cap >> frame;
        if(frame.data)
        {
                cout << "!0"<<endl;
                imshow("frame",frame);
                waitKey(500);//等待按下函数：参数如果写负数或者0。当显示图片后，按下任意键后程序退出。如果参数写为3000就是3秒后程序自动退出
        }
        //waitKey(30); //0.03s获取一帧

        imwrite("./1.jpg",frame);
        //cout <<hex<< frame <<endl;

        /*
           int c ;
           Mat img1 = imread("2.jpg");
           namedWindow("图像显示");
           while(1)
           {
           imshow("图像显示",img1);
           c = waitKey(0);
           imwrite("33.jpg",img1);
           if(c==27 || char(c)=='q' || char(c) == 'Q')
           break;
           }
         */
        return 0;
}
~                                                                                                                                                                    
~          

g++ mat.cpp -o Mat `pkg-config --cflags --libs opencv`

 

四、查看版本号

命令：pkg-config --modversion opencv

结果：2.4.10

五、资料查找

百度输入“opencv”出现下图，可以根据需要点击你需要的资料，比如使用说明书。

六、调用多个版本中指定的opencv版本

http://www.linuxdiyf.com/linux/21233.html (多个版本的管理)

解决方案:

现在讨论Ubuntu14.04下分别使用CMake和Makefile编译运行带Opencv程序的两种解决方案。

1.CMake下指定Opencv版本

关键文件：OpenCVConfig.cmake。在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等，比如其中一行：

方法：

注意，将其添加在project(MyProjectName)之前。

如CMakeLists.txt内容如下：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(OpenCV_DIR "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build")
project( camera )

2.Makefile下指定Opencv版本

关键文件：opencv.pc 。在Makefile下，应该是可以在其中详细设定Opencv路径。

我们常常使用pkg-config --modversion 来查看指定库的版本，比如查看opencv版本pkg-config --modversion opencv。其实pkg-config显示的信息来自于这个库对应的.pc文件，比如安装了opencv后，我们可以在/usr/local/lib/pkgconfig/ 文件夹下找到opencv.pc或者../opencv2410/build/unix-install/opencv.pc

方法：

如果我在/usr/local/lib/pkgconfig文件夹目录下添加opencv-3.1.0.pc文件，是否就可以将版本指向opencv-3.1.0l了呢？答案是肯定的。

备注：

g++ detect.cpp ImageProcessClass.cpp CommonFunClass.cpp CameraProcess.cpp -o Detect `pkg-config opencv halcon --cflags --libs`

参考：https://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/53580538 

       https://blog.csdn.net/cv_you/article/details/77341631