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RSS订阅原创 apt-get换源
换阿里镜像源：可百度一下，阿里镜像站，就可以找到ubuntu镜像啦，配置教程也有，网址如下：https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spm=a2c6h.13651102.0.0.79771b11aPGRSM可以把原来的sources.list备份一下：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak...
2022-05-06 16:44:25
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原创 在Jetson Xavier NX上运行VINS-Mono
说明测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4.1 + Ubuntu 18.04 + ROS Melodic +opencv3.3.1 + ceres 2.0.0 + eigen 3.3.4官方github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono参考教程：https://www.ncnynl.com/archives/202008/3859.html安装步骤1、安装opencv3.3.1我的环境中本来有
2022-05-06 16:35:34
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原创 Ubuntu虚拟机安装
Ubuntu虚拟机安装虚拟机安装Ubuntu镜像下载虚拟机硬件配置Ubuntu安装第一次装Ubuntu，主要参考了这几篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/41940739https://blog.csdn.net/weixin_45912291/article/details/108900602https://www.cnblogs.com/x1234567890/p/14844741.html现总结如下！防止自己下次又不会装了哈哈哈虚拟机安装选择的是VMware1
2021-08-30 12:32:56
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原创 鸟哥的Linux私房菜学习笔记（第一章）
第一章、Linux是什么与如何学习介绍Linux学习建议tips介绍Linux主要是Linux的历史，可直接快进到1.5 重点回顾操作系统（Operation System）主要在管理与驱动硬件，因此必须要能够管理内存、管 理设备、负责行程管理以及系统调用等等。因此，只要能够让硬件准备妥当（Ready） 的情况， 就是一个阳春的操作系统了。Unix的前身是由贝尔实验室（Bell lab.）的Ken Thompson利用组合语言写成的， 后来在1971-1973年间由Dennis Ritchie
2021-08-10 09:16:32
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原创 鸟哥的Linux私房菜学习笔记（第零章、计算机概论）
鸟哥的Linux私房菜学习笔记（第零章、计算机概论）计算机硬件的五大单元CPU架构个人电脑架构与相关设备元件软件程序运行计算机硬件的五大单元CPU，内存，输入单元，输出单元，外部存储装置CPU架构主要有两种：精简指令集（RISC）和复杂指令集（CISC）精简指令集：甲骨文（Oracle）公司的 SPARC 系列：学术领域大型工作站，金融体系服务器IBM 公司的 Power Architecture（包括 PowerPC）系列：PS3安谋公司（ARM Holdings）的 ARM CPU 系列
2021-08-09 20:47:18
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空空如也
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