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原创 [自用 | bug-fixed] git push -u origin main后出现鉴权失败(Authentication failed)问题

小白,啥也不懂,即使解决了,也没懂这个问题出现的根本原因。盲猜是因为ssh和https冲突导致的问题。直到最后一步 git push -u origin main 出现了下图的报错。2. 想起来自己重新安装过电脑了,还没有申请ssh key。但是仍然没有解决问题。3. 查看发现章节里的:4、我们回到上边,输入:ssh -T git@github.com来检查是否成功绑定。如果输入代码之后再选择 yes 出来是这样说明就成功啦!!!

2024-08-22 00:26:07 396

原创 [自用 | test] 单目相机:串口+内参标定+录制+解包

小白,啥也不懂,本文仅自己的测试记录。如果只record点云数据的话会有点抽象,所以想在至少在测试阶段能有个相机看一下投影结果。

2024-03-20 22:48:29 1082

原创 [自用 | bug-fixed] bin2pcd: /usr/bin/ld 问题

尝试使用和update-alternatives相关的指令却没无济于事。在运行项目前,想要可视化一下KITTI数据集里的bin文件。解决思路应该是:将/usr/bin/g++ -> g++-7。小白,啥也不懂,本文仅自己修bug记录。程序能运行了,但是思路还是很乱。

2024-03-16 02:56:50 383

内参标定ost.txt

内参标定ost.txt文件。不具备通用性!!!

2024-03-20

内参标定ost.yaml

内参标定ost.yaml文件。不具备通用性!!!

2024-03-20

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