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RSS订阅原创 [自用 | test] 单目相机：串口+内参标定+录制+解包
小白，啥也不懂，本文仅自己的测试记录。如果只record点云数据的话会有点抽象，所以想在至少在测试阶段能有个相机看一下投影结果。
2024-03-20 22:48:29
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原创 [自用 | bug-fixed] bin2pcd: /usr/bin/ld 问题
尝试使用和update-alternatives相关的指令却没无济于事。在运行项目前，想要可视化一下KITTI数据集里的bin文件。解决思路应该是：将/usr/bin/g++ -> g++-7。小白，啥也不懂，本文仅自己修bug记录。程序能运行了，但是思路还是很乱。
2024-03-16 02:56:50
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空空如也
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