yulangxie的博客

原创 基于边缘的轮廓模板匹配效果展示，仅分享思路不公布源码

模板创建： 1.图像滤波； 2.金字塔图像； 3.创建各层边缘轮廓模板及求梯度、方向。 模板搜索 1.金字塔图像； 2.最高层求梯度、方向； 3.搜索最高层模板； 4.最高层搜索的位置往下扩大两倍后在周围一定范围和更小步距角角度继续搜索； 5.最底层搜索达到像素级终止； 6.最小二乘法求精确位置，未完待续…… 单帧搜索时间大约9ms左右，最顶层搜索时间最长3ms 底层C++&OpenCV，未使用商业库，花了两个月时间，可适应光照模糊遮挡情况，满足日常需求，下一步继续提高精度与