• 图像处理
o 梯度, 边缘和角点
o 采样 差值和几何变换
o 形态学操作
o 滤波和彩色变换
o 金字塔及其应用
o 连接组件
o 图像和轮廓矩
o 特殊图像变换
o 直方图
o 匹配
• 结构分析
o 轮廓处理
o 计算几何
o 平面划分
• 运动分析和对象跟踪
o 背景统计量的累积
o 运动模板
o 对象跟踪
o 光流
o 预估器
• 模式识别
o 目标检测
• 照相机定标和三维重建
o 照相机定标
o 姿态估计
o 极线几何
• 函数列表
• 参考