🎯 目标
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理解
vtkMatrix4x4
的作用; -
学习设置矩阵、读取元素、矩阵运算等方法;
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使用
vtkMatrix4x4
与vtkTransform
结合进行模型变换; -
示例:构造一个变换矩阵并可视化验证。
📘 简要说明
vtkMatrix4x4
是 VTK 中的 4×4 双精度矩阵类,广泛用于三维空间中的仿射变换,尤其在与 vtkTransform
配合使用时用于描述:
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平移(Translation)
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旋转(Rotation)
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缩放(Scaling)
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齐次坐标下的线性/非线性空间变换
VTK 中的所有变换矩阵都遵循 OpenGL 风格的列主序。