C# OMRON PLC FINS TCP协议简单测试

本文介绍了FINS（FactoryInterfaceNetworkService）协议，一种用于工业自动化控制的通信协议，涵盖了数据类型、FINS帧结构、PLC连接示例以及数据读取和解析过程，特别关注了OMRONPLC与以太网的通信实现。

FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。运用 FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，包括用于信息网络的 Etherne(以太网)，用于控制网络的Controller Link和SYSMAC LINK。

ORMON PLC的FINS协议看起来非常简单，但其中数据内容涉及高低位转换、16进制整数、字符串，有时需要自己写代码来进行通讯处理。

1、PLC的数据类型

数据类型	说明
布尔型	单个位
短整型	有符号 16 位值位 0 是低位位 14 是高位位 15 是符号位
字	无符号 16 位值位 0 是低位位 15 是高位
长整型	有符号 32 位值位 0 是低位位 30 是高位位 31 是符号位
双字型	无符号 32 位值位 0 是低位位 31 是高位
浮点型	32 位实数
BCD	两个字节封装的 BCD 值的范围是 0 至 9999。对于超出此范围的值，未定义行为。
LBCD	四个字节封装的 BCD 值的范围是 0 至 99999999。对于超出此范围的值，未定义行为。
字符串	空终止 ASCII 字符串。支持多达 512 个字符的字符串长度，并支持择由高到低的字节排序、由低到高的字节排序、