yumingchen66的博客

原创 IMU660ra移植代码一些问题

STC8H里的uint8类似的类型函数在STM32中不可以直接用，要改成STM32的类型，不然不能输出负数值，STC8H的GPIO口有的为双向口，不需要设置输入输出，直就可以使用。但STM32不可以，需要在IIC通信时设置端口的输入输出模式才能正常通信。IMU660ra具有自己的写入数据（一个大字符串）在移植时需要将其导入否则读出的角度数据为0。