Back Tracking回溯法暴力求解TSP旅行商问题,穷举法

什么是TSP(旅行商问题)?一个人从一个城市出发,游历所有城市,最终回到起点,求最短路径的游历顺序。也就是说,有N个点,连城一个环,求总路径最短的方案。

暴力求解TSP问题就是个排列组合问题。最终方案可能是A B C D E F G H,也可能是B A C D E F G H等等。那么我们就可以用回溯法求排序组合的代码或思路来解这个问题,具体可以看上一篇文章。

	static void solve(char[] path, int index) {
		if (index == path.length) {
			System.out.println(new String(path));
			return;
		}
		for (int i = index; i < path.length; i++) {
			swap(path, i, index);
			solve(path, index + 1);
			swap(path, i, index);
		}
	}

当然,要加入新的内容,那就是距离的计算。TSP问题一般来说是一个完全图,也就是所有点之前都认为是联通的,距离是两点直接的几何直线距离,当然有其他约定也不影响。

可以在全局用一个变量记录当前已经发现的最短路径的长度,和目前最短的方案,如果新方案更短, 那么就替代之前的长度和方案,直到穷举完毕。

我们知道,当N比较大的时候,这个运行时间会很长。我们可以通过剪枝操作来减少明显没有必要的路径。在for循环的前面,如果当前部分线路的路径已经超过了当前已经发现的最短全路径,那么for循环就没有必要执行了,直接return。

为了提高速度,防止每次都重新计算整个路径的长度,我们应该增加一个参数,用了表示当前部分路径的长度。solve之前,加上当路径中最后一个节点到新节点的距离,solve之后再减去。

if成立的时候别忘了把最后一个节点到起点的距离加上。

对于求TSP最短路径,这是最简单的剪枝方法,对效率的提升很有限。当然还有更快的方式,例如分支界定法(Branch and Bound),我们下一篇文章来介绍。

 

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