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原创 harris-Affine实现
基本上opencv特征算法的主方向估计和特征点提取是同时实现的,由于直接调用描述符的compute函数,因此缺少了主方向计算的过程。opencv的Harris-Laplace使用默认参数只能提取1500左右点,经过局部形状估计后,收敛的点只有一半左右,并且基于二阶矩的局部形状估计非常耗费时间。opencv的Xfeature模块实现了affine_feature2d,网上存在一些基于affine_feature2d的Harris-Affine实现。1、使用了大量的ROI操作,存在溢出的可能。
2023-06-30 01:14:54
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原创 MSER 仿射不变匹配
MSER相关简述 极值稳定检测MSER算法是目前针对图像变形最为稳定的特征检测算法,主要采取分水岭算法来进行极值区域提取,具体细节就不多说了。大家可以参考MSER作者论文,当然也出现针对MSER算法的改进版本,分为两个方面:其一是对MSER算法进行加速,即计算效率提升;MSER算是一个比较不错的仿射不变特征了,但是对于纹理的要求比较高,要求局部大量的面积较大的斑点,斑点的边缘不能太模糊。另外,经过测试graf 1-6的匹配,使用灰度图像,匹配策略使用最近邻,有300+个匹配点了。
2023-06-29 04:36:13
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空空如也
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