c#串口seralport接收发送数据，生成chart折线图，并保存

刚刚从头开始学习c#，在查询资料过程中，感觉各位大神写的太高深了，这里是我写的一个串口程序，希望与同我一样的小白们一同努力，不要放弃，向更深一步加油吧；

程序要求：与两个串口进行通讯，定时发出数据，对返回的数据进行处理（帧头帧尾识别），经过算法，得到一组数据，并将其输出到chart图表上（折线图），最后保存图表。

以下为代码：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Diagnostics;
using System.Timers;
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;

namespace 接收完整版
{
 public partial class Form1 : Form
 {
  private SerialPort sp1 = new SerialPort();                //建立串口sp1
  private SerialPort sp2 = new SerialPort();              //建立串口sp2 
  public static double shuchu1;                               //sp1输出数据
  public static double shuchu2;                               //sp2输出数据
  public static double max0 = 0;                             //项目算法中参数

  public static double c;                                          //同上
  public static double d;                                           //同上

  public static int cishu=0;                                        //定时器运行次数

  static System.Timers.Timer t;                                 //定时器声明

  Series series = new Series("Spline");                     //chart图标

  public Form1()
  {
   InitializeComponent();                                          
  }

  private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
  {
   sp1.ReceivedBytesThreshold = 1;       //sp1参数设置,这里是接收1个数据便促发接收处理程序；接下来是串口号，波特率，奇偶位，停止位，数据位数设置；
   sp1.PortName = "COM5";
   sp1.BaudRate = 115200;
   sp1.Parity = Parity.None;
   sp1.StopBits = StopBits.One;
   sp1.DataBits = 8;
   sp1.Open();                                        //sp1串口打开
   sp1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp1_DataReceived);   //sp1接收数据事件

   sp2.ReceivedBytesThreshold = 1;     //sp2参数设置
   sp2.PortName = "COM6";
   sp2.BaudRate = 115200;
   sp2.Parity = Parity.None;
   sp2.StopBits = StopBits.One;
   sp2.DataBits = 8;
   sp2.Open();//打开串口
   sp2.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp2_DataReceived);
   Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;                 线程间检测关闭（即跨线程调用不报错）

   chart1.Series.Clear();
   series.ChartType = SeriesChartType.Spline;      //图类型Spline
   chart1.Series.Add(series);                      //添加一个图表序列

   this.chart1.ChartAreas[0].AxisY.Minimum = 0;           //设置设置纵坐标的最小值0
   this.chart1.ChartAreas[0].AxisY.Maximum = 0.2;           //设置设置纵坐标的最大值0.2
   this.chart1.ChartAreas[0].AxisX.Minimum = 0;           //设置设置纵坐标的最小值0
   this.chart1.ChartAreas[0].AxisX.Maximum = 2000;           //设置设置纵坐标的最大值0.2
   this.chart1.ChartAreas[0].AxisX.Interval = 100;          //设置横坐标间隔为50，使得每个刻度间均匀分开的
   this.chart1.ChartAreas[0].AxisY.Interval = 0.01;
   this.chart1.ChartAreas[0].AxisX.MajorGrid.LineColor = System.Drawing.Color.Green;   //背景网格线颜色为银色
   this.chart1.ChartAreas[0].AxisY.MajorGrid.LineColor = System.Drawing.Color.Green;    //背景网格线颜色为银色
   this.chart1.ChartAreas[0].AxisX.Title = "次数/次";              //设置下方横坐标名称
   this.chart1.ChartAreas[0].AxisY.Title = "同轴度/mm";          //设置左边纵坐标的名称
   chart1.ChartAreas[0].Area3DStyle.Enable3D = true;           //以3D形式展示
   
   chart1.Series[0].Color = Color.Red;               //线条颜色

  }

  private List<byte> buffer = new List<byte>(1048576);     //sp1接收事件
  void sp1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
  (

   int n = sp1.BytesToRead;//待读字节个数
   byte[] buf = new byte[n];//创建n个字节的缓存
   byte[] ReceiveBytes = new byte[9];
   sp1.Read(buf, 0, n);//读到在数据存储到buf

   //缓存数据
   buffer.AddRange(buf);//不断地将接收到的数据加入到buffer链表中

   while (buffer.Count >= 6) //至少包含帧头（1字节）、数据（3字节）、帧尾（1字节）、效验位（1字节）；
   {

    if (buffer[0] == 0x02) //到帧头  02H
    {

     if (buffer.Count < 6) //数据区尚未接收完整，
     {
      break;//跳出接收函数后之后继续接收数据
     }
     //得到完整的数据，复制到ReceiveBytes中进行校验
     buffer.CopyTo(0, ReceiveBytes, 0, 6);//复制数据
     byte check; //开始校验
     check = 0x03;//帧尾

     if (check != ReceiveBytes[4]) //帧尾验证位失败  
     {
      buffer.RemoveRange(0, 6);//从链表中移除接收到的校验失败的数据，

      continue;                //继续执行while循环程序,
     }
 

     buffer.RemoveRange(0, 6);

     string strRcv = null;
     for (int i = 1; i < 4; i++) //窗体显示
     {
      strRcv += ReceiveBytes[i].ToString("X2");  //16进制显示
     }

     //

                项目算法

    //

    }
    else //帧头不正确时，清除
    {
     buffer.RemoveAt(0);//清除第一个字节，继续检测下一个。
    }

   }

  }

  private List<byte> buffer2 = new List<byte>(1048576);     //sp2接收事件
  void sp2_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
  {
   int n = sp2.BytesToRead;//待读字节个数
   byte[] buf2 = new byte[n];//创建n个字节的缓存
   byte[] ReceiveBytes2 = new byte[11];
   sp2.Read(buf2, 0, n);//读到在数据存储到buf

   //缓存数据
   buffer2.AddRange(buf2);//不断地将接收到的数据加入到buffer链表中

   while (buffer2.Count >= 9) //至少包含帧头（1字节）、数据（7字节）、帧尾（1字节）；
   {

    if (buffer2[0] == 0x02) //到帧头  02H
    {

     if (buffer2.Count < 9) //数据区尚未接收完整，
     {
      break;//跳出接收函数后之后继续接收数据
     }
     //得到完整的数据，复制到ReceiveBytes中进行校验
     buffer2.CopyTo(0, ReceiveBytes2, 0, 9);//
     byte check2; //开始校验
     check2 = 0x03;

     if (check2 != ReceiveBytes2[8]) //帧尾验证位失败  
     {
      buffer2.RemoveRange(0, 9);//从链表中移除接收到的校验失败的数据，

      continue;                //继续执行while循环程序,
     }

     buffer2.RemoveRange(0, 9);

     char[] c = new char[9];
     int a;

     for (int i = 1, j = 0; i < 8; i++, j++)
     {
      a = Convert.ToInt32(ReceiveBytes2[i]);
      c[j] = Convert.ToChar(a);
     }
     string b = new string(c);
     txb2.Text = b;
     shuchu2 = float.Parse(b);

    }
    else                                                       //帧头不正确，清除
    {
     buffer2.RemoveAt(0);                                   //清除第一个字节，继续检测下一个。
    }

   }

  }

  private void button1_Click(object sender, EventArgs e)              //点击开始按钮触发时间；这里需要取初值；
  {
   System.Timers.Timer t0 = new System.Timers.Timer(50);           //实例化Timer类，设置间隔时间为50毫秒；  
   t0.Elapsed += new System.Timers.ElapsedEventHandler(theout0);     //到达时间的时候执行事件；  
   t0.AutoReset = false;                                             //设置是执行一次（false）还是一直执行(true)；  
   t0.Enabled = true;                                               //是否执行System.Timers.Timer.Elapsed事件； 
  }

  public void theout0(object source, System.Timers.ElapsedEventArgs e)  //到达时间的时候执行事件；

  {
   string strFrame = "024D3F0371";                                  //sp1 发送单次读取指令；

   byte[] hFrame = new byte[strFrame.Length / 2];
   for (int i = 0; i < strFrame.Length / 2; i++)
   {
    hFrame[i] = Convert.ToByte(strFrame.Substring(i * 2, 2), 16);    //数据格式转换
   }
   sp1.Write(hFrame, 0, 5);

   string strFrame2 = "024D454153555245204103";                    //sp2 发送单次读取指令；

   byte[] hFrame2 = new byte[strFrame2.Length / 2];
   for (int i = 0; i < strFrame2.Length / 2; i++)
   {
    hFrame2[i] = Convert.ToByte(strFrame2.Substring(i * 2, 2), 16);
   }
   sp2.Write(hFrame2, 0, 11);

      t = new System.Timers.Timer(20);           //实例化Timer类，设置间隔时间为20毫秒；  
      t.Elapsed += new System.Timers.ElapsedEventHandler(theout);     //到达时间的时候执行事件；  
   t.AutoReset = true;                                             //设置是执行一次（false）还是一直执行(true)；  
   t.Enabled = true;                                               //是否执行System.Timers.Timer.Elapsed事件； 

        }

  public void theout(object source, System.Timers.ElapsedEventArgs e)  //到达时间的时候执行事件；
  {

   cishu = cishu + 1;

   string strFrame = "024D3F0371";                                  //sp1 发送单次读取指令；

   byte[] hFrame = new byte[strFrame.Length / 2];
   for (int i = 0; i < strFrame.Length / 2; i++)
   {
    hFrame[i] = Convert.ToByte(strFrame.Substring(i * 2, 2), 16);
   }
   sp1.Write(hFrame, 0, 5);

   string strFrame2 = "024D454153555245204103";                    //sp2 发送单次读取指令；

   byte[] hFrame2 = new byte[strFrame2.Length / 2];
   for (int i = 0; i < strFrame2.Length / 2; i++)
   {
    hFrame2[i] = Convert.ToByte(strFrame2.Substring(i * 2, 2), 16);
   }
   sp2.Write(hFrame2, 0, 11);

  
   double max;                                                                                        //项目需要的算法，不用管它

   max = System.Math.Abs((shuchu1 - c) + (shuchu2 - d));

   txb32.Text  = max.ToString("0.0000") ;

   if (shuchu1 != 0)                                   
   {
    if(shuchu2 !=0)
    {
           if (max > max0)
      {
                         max0 = max;
         };

     
      txb6.Text = max0.ToString("0.000");
 

       txb31.Text = cishu.ToString("0");

                series.Points.AddXY(cishu, max);                                             //生成图表，因为实时生成会卡，所以这里接收完数据后，一起生成

                }
   }

  }

   private void button2_Click(object sender, EventArgs e)         //暂停键                      
  {  
   t.Stop();
   chart1.Series[0].Points.Clear();
   Application.Exit();
  }

  private void button3_Click(object sender, EventArgs e)                //停止键
  {
      t.Stop();
   sp1.Close();
   sp2.Close();
  }

  private void button4_Click(object sender, EventArgs e)               //待测品放置完成后，读取初值
  {

   string strFrame = "024D3F0371";                                  //sp1 发送单次读取指令；

   byte[] hFrame = new byte[strFrame.Length / 2];
   for (int i = 0; i < strFrame.Length / 2; i++)
   {
    hFrame[i] = Convert.ToByte(strFrame.Substring(i * 2, 2), 16);
   }
   sp1.Write(hFrame, 0, 5);

   string strFrame2 = "024D454153555245204103";                    //sp2 发送单次读取指令；

   byte[] hFrame2 = new byte[strFrame2.Length / 2];
   for (int i = 0; i < strFrame2.Length / 2; i++)
   {
    hFrame2[i] = Convert.ToByte(strFrame2.Substring(i * 2, 2), 16);
   }
   sp2.Write(hFrame2, 0, 11);

   //

      项目中输出显示到textbox

 //

  }

 

  private void button5_Click(object sender, EventArgs e)                  //重置即停止并清楚现有数据
  {

      t.Stop();
   chart1.Series[0].Points.Clear();
   sp1.Close();
   sp2.Close();
   sp1.Open();
   sp2.Open();

   max0 = 0;
   txb6.Text = max0.ToString("0.000");
   cishu = 0;
   txb31.Text = cishu.ToString("0");
  }

  private void btn6_Click(object sender, EventArgs e)                     //保存图像至C:/Users/Administrator/Desktop/同轴度
  {
   DateTime d = DateTime.Now;                                                       //读取当前时间，作为图像保存名称
   string fileName = d.ToString("yyyyMMddHHmmss");                     //将时间转为字符串，并去掉空格，冒号等
   string GR_Path = @"C:/Users/Administrator/Desktop/同轴度/同轴度图像";        
   string fullFileName = GR_Path + "\\" + fileName + ".jpeg";
   chart1.SaveImage(fullFileName, ChartImageFormat.Jpeg);
   chart1.SaveImage("C:/Users/Administrator/Desktop/同轴度/同轴度图像.jpeg", ChartImageFormat.Jpeg);

                                                                                                     //保存图像路径：桌面/同轴度/同轴度图像.jpeg
  }
 }
}

源代码地址：https://download.csdn.net/download/yunsongblue/10277693