- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 电机母线电压核算
驱动器设计母线电压96V，但由于未知错误导致板卡会烧毁，最终母线电压降到48V，但不清楚48V是否满足客户需求，因此需要核算客户需求的最小母线电压是多少。电感压降VL = Irms * XL = 1.218V(说明电感小于10mH时，且速度小于1m/s，电感压降可忽略不计)电感电抗XL = 2*pi*f*L = 2*pi*19.0476*0.001 = 0.1197Ω。反电动势线电压RMS Eline = ke * v = 22.5 * 0.8 = 18V。反电动势常数Ke = 22.5V/(m/s)
2025-12-25 09:31:54
255
原创 运动控制之光栅尺核心性能：分辨率、定位精度、重复定位精度
摘要：光栅尺在半导体制造的高精度运动控制中至关重要，其核心参数直接影响系统重复定位精度。分辨率决定最小运动步距，随机噪声RMS无法补偿需谨慎选择，精度可通过控制器或干涉仪校正。分析表明，光栅尺误差无法通过反馈完全消除，但高级控制器提供线性/非线性补偿功能。选型时需综合考量分辨率、噪声、精度等参数，并结合控制系统补偿能力以优化整机性能。
2025-10-31 14:32:33
865
原创 ACS基础运动控制算法介绍
借助常用的商用控制器ACS的文档，介绍高精度控制器算法的实现逻辑提示：以下是本篇文章正文内容目前市面上的控制算法非常多，诸如MTPA，弱磁，自适应PID等等；但在市场上占据核心地位的还是PID + Filter + Feedforword这样的组合，ACS也是如此。
2025-07-22 17:53:32
899
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人