图优化--g2o入门
凸优化–g2o入门什么叫超图？而对于超图的一个严格的数学定义，维基百科上是这样写的： In mathematics, a hypergraph is a generalization of a graph, where an edge can connect any number of vertices. Formally, a hypergraph H is a pair H = (X,E) w
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2017-03-19 21:52:01 ·
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