自动生成用于测试和评估自动驾驶汽车的各种挑战性场景
摘要
我们提出了一种用于为黑匣子自治系统生成测试场景的新颖方法,该方法演示了其性能模式中的关键转换。在复杂的环境中,即使自治系统符合所有子系统的要求并且没有引发任何故障,它也有可能在其分配的任务中失败。当自治系统可能必须在多个排他目标之间进行选择时,尤其如此。通过故障检测来测试鲁棒性的标准方法是直接激励系统并检测违反系统要求的情况。我们的方法有所不同,相反,它是在模拟环境中通过完整任务运行自主系统,并根据高级任务标准评估性能。结果是一种为行使各种性能模式的被测自治系统搜索具有挑战性的方案的方法。我们利用自适
原创
2020-11-11 21:30:40 ·
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