高效C++ --经验条款(一)

Effective C++

指针和引用的不同:

指针在定义的时候就必须进行初始化,如果在使用的过程中,这个变量可能指向为空,那么就不要使用引用,就需要使用指针。

指针域引用的另一个重要的不同是指针可以被重新定义赋值以指向另一个不同的对象。但是引用则总是指向在初始化时被指定的对象,以后不能改变,如果改变了应用的值,那么引用指向的对象就被修改了。

在以下情况下你应该使用指针,一是你考虑到存在不指向任何对象的可能(在这种情况下,你能够设置指针为空),二是你需要能够在不同的时刻指向不同的对象(在这种情况下,你能改变指针的指向)。如果总是指向一个对象并且一旦指向一个对象后就不会改变指向,那么你应该使用引用。

当你知道你必须指向一个对象并且不想改变其指向时,或者在重载操作符并为防止不必要的语义误解时,你不应该使用指针。而在除此之外的其他情况下,则应该使用指针。

 

C++中的类型转换:

Const_cast:专门用来去除const属性;static_cast:类型于C中的强制类型转换。

Dynaminc_cast:用来基类和继承类之间的转换:

Reinterpret_cast:一般用来在函数指针类型之间进行转换。

 

不要对数组使用多态:

类继承的最重要的特性是你可以通过基类指针或引用来操作派生类。这样的指针或引用具有行为的多态性。但是如果使用数组来实现多态是错误的。在实现析构也是错误的。

 

隐式类型转换构造函数,比如避免但参数的构造函数和内建数据类型的转换就需要使用关键字explicit

 

自增、自减操作符前缀形式与后缀形式的区别:

C++允许重载increment和decrement操作符的两种形式。重载函数间的区别决定于他们的参数类型上的差异,但是不论Increment和decrment的前缀还是后缀都是只有一个参数。为了解决这个语言问题,C++规定后缀形式有一个Int类型参数,当函数被调用时,编译器传递一个0做为Int参数的值给该函数。一个返回引用,一个返回临时变量。后缀操作符函数没有使用它的参数,他的参数只是用来分区前缀与后缀函数调用。

 

Placement new操作就是在一块存在的内存中初始化自己的对象,比如你已经拥有了一段堆空间,你想在这块堆空间上初始化一个对象,就可以使用这个操作。

 

所谓default构造函数是一个可被调用而不带任何实参者。这样的构造函数要不没有参数,要不就是每个参数都有缺省值。有的类的构造函数被声明为explicit,这可阻止他们被用执行隐式类型转换,但他们仍可被用来进行显示类型转换。他禁止编译器执行非预期的类型转换。Copy构造函数被用来“以同型对象初始化自我对象”,copy asignment操作符被用来“从另一个同型对象中拷贝其值到自我对象”。

Widget w1;   //调用default构造函数

Widget  w2(w1);  //调用copy构造函数

W1   = w2;  //调用copy assignment操作符

当看到赋值符号时请小心,因为”=”语法也可用来调用copy构造函数:

Widget w3 =w2;  //调用copy构造函数

Copy构造和copy赋值有所区别。如果一个新对象被定义(例如以上语句的w3),一定会有个构造函数被调用,不可能调用赋值操作。如果没有新对象被定义(例如上面的w1 = w2),就不会有构造函数被调用,那么当然就是赋值操作被调用。

Copy构造函数是一个尤其重要的函数,因为它定义一个对象如何passed by value(以值传递),当一个函数的参数是一个类类型,实参传递过程调用了copy构造函数,passed-by-value意味调用copy构造函数。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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