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三菱plc通讯485三菱plc与三菱变频器modbus rtu通讯 采用8位数据模式，程序简单易懂，看视频详细功能，适合想学习通讯的学员，也可以直接应用到工程当中，程序中没有占用输入和输出点，标注详细，也有控制两台变频器的程序，可以按着套路，增加几台都行，配报文详细介绍 三菱PLC通过485总线与三菱变频器进行Modbus RTU通信。该通信方式采用8位数据模式，使得程序简单易懂。您可以观看相关视频以了解详细功能，并适用于希望学习通信的学员，也可以直接应用于工程中。该程序不会占用输入和输出点，并且有详细的标注。此外，还提供了控制两台变频器的程序，您可以按照相同的套路增加更多的变频器。如果您需要更多信息，请参考相关的报文详细介绍。 知识点和领域范围： - 三菱PLC：这是一种可编程逻辑控制器，用于自动化控制系统中的逻辑运算和控制任务。 - 485总线：这是一种串行通信标准，用于在设备之间传输数据。它支持多个设备连接到同一总线上，并且可以实现长距离通信。 - 三菱变频器：这是一种用于调节电机转速的设备，可以根据需要调整电机的输出频率和电压。 - Modbus RTU：这是一种串行通信协议

光伏直流微网储能系统 pv电池模型建立；mppt最大功率点跟踪；控制策略；以及蓄电池储能；另外附模型参考文献 有需要附带视频讲解 在传统的独立光伏发电系统中，蓄电池直接与直流母线相连接，其充放电电流不能得到有效的控制，当负载突变时，可能导致蓄电池的充放电电流过大，损坏蓄电池；因此有必要在系统直流母线和蓄电池之间插入一个DC-DC变换器以控制蓄电池的充放电。 独立光伏发电系统，由太阳能电池、蓄电池、单向DC-DC变换器和双向DC-DC变换器组成，系统结构较简单，蓄电池充放电共用一个双向变换器来实现，可减轻系统的重量，同时通过双向变换器还可以控制蓄电池充放电电流，有效实现系统能量流动管理。 其核心是根据太阳能电池和蓄电池的工作状态，控制单向变换器和双向变换器分别工作在合适的模式，使得蓄电池和太阳能电池这2种电源协调工作，保证供电系统的正常运行。 因此必须满足以下要求： (1)系统正常运行时，单向变换器工作在最大功率点跟踪(maximum power point tracking，MPPT)模式，如果太阳能电池不足以提供负载所需能量，不足部分由蓄电池通过双向变换器来补充； (2)如果太阳能

欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例，可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制，如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定。

改进蚁群算法 改进flod算法对路径进行双向平滑度优化，提高路径的平滑度 自己研究编写的Matlab路径规划算法 蚁群算法路径规划 自己研究算法对比 可自行设置起始点，目标点，自由更换地图。

改进后的A星三维路径规划完整算法(matlab语言)，包括障碍物模型优化，平滑处理，启发函数的改进，环境地图可以根据自己的实际情况进行改进，算法包含了非常详细的代码注释

光伏发电及其水力发电matlab simulink仿真文件，有定步长和变步长两种，调节boost电路占空比控制输出电压，逆变部分有单相和三相，三相采用坐标变换，电压电流双闭环控制，控制方式采用spwm控制，能很好实现并网逆变功能。

基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。 1.提供算法对应的参考文献和仿真模型； 2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；

MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型 关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Approach》完全复现 仿真平台：MATLAB+CPLEX 平台 优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品 主要内容：代码主要做的是考虑能源集线器参与的电热综合能源系统双层优化模型，在上层，目标函数是能源集线器的最大收益，决策变量是投标和拿后的电价以及热价，在下层，分别构建了电力市场最小发电成本模型以及热力市场最小出力模型，决策变量分别是出清电量以及出清热量，整体复现结果和文档一致

labview通过AxtiveX操作excel，不需要NIReport.llb也可以生成报表。

1.5MW无刷双馈电机性能及波形 包含正常运行的各种波形，定子匝间以及转子匝间波形