IMX6Q 启动过程详细分析

一.预览

本文主要对IMX6Q的启动过程进行分析，主要参考文档来自NXP官方文档IMX6DQRM.pdf，使用的uboot为NXP官方提供uboot-imx，使用的开发板为迅为iTOP-i.MX6。NXP官方文档IMX6DQRM.pdf对启动过程的描述在第8章，本文主要参考第8章。

二.关键词

 IVT      image vector table

DCD     device configuration data

三.启动过程

imx6q上电复位后，从芯片内部ROM开始执行。内部ROM包含代码，可以 引导启动。这个内部ROM代码首先会检查BOOT_MODE[1:0]来确定引导模式，而BOOT_MODE[1:0]状态由芯片的BOOT_MODE的管脚确定，在iTOP-i.MX6开发板上已经固定为10，即内部引导。

BOOT_MODE[1:0]                Boot Type
                   00                       Boot From Fuses
                   01                       Serial Downloader
                   10                       Internal Boot
                   11                        Reserved

在确定了引导模式之后，接下来就确定引导设备(uboot的存储位置)。在iTOP-i.MX6开发