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yuyangyg的博客

人最宝贵的东西是生命,生命属于人只有一次。一个人的一生应该是这样度过的:当他回首往事的时候,他不会因为虚度年华而悔恨,也不会因为碌碌无为而羞耻。

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原创 opencv提取目标质心

提取目标轮廓

2017-04-28 10:56:26 17224 3

转载 ROS学习

转载请注明:转自古-月http://blog.csdn.net/hcx25909    (1)点对点设计       一个使用ROS的系统包括一系列进程,这些进程存在于多个不同的主机并且在运行过程中通过端对端的拓扑结构进行联系。虽然基于中心服务器的那些软件框架也可以实现多进程和多主机的优势,但是在这些框架中,当各电脑通过不同的网络进行连接时,中心数据服务

2017-04-27 21:57:59 1203

转载 Python 显示图像的直方图

http://www.cnblogs.com/denny402/p/5096790.htmlhttp://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7600666reshape和flatten函数# -*- coding: utf-8 -*-"""Spyder EditorPython version 3.5This is a temp

2017-04-27 16:13:05 14487

转载 linux安装opencv:ubuntu14.04+opencv3.1.0

原创 http://blog.csdn.net/qccz123456/article/details/52351831参考文献:(1)http://blog.csdn.NET/daunxx/article/details/50495111(2)http://blog.csdn.Net/surgewong/article/details/39078251安

2017-04-15 11:53:07 1803

原创 DJI manifold 制作和恢复镜像命令

制作镜像mkdir ~/manifoldcd manifoldsudo tar -xvpzf ~/Downloads/manifold_image_v1.0.tar.gzcd ~/manifold/Linux_for_Tegra/bootloadersudo mv system.img system_bak.imgsudo ./nvflash --read APP system

2017-04-15 11:48:13 2927 2

转载 机器视觉开源代码集合

http://www.ihalcon.com/read-3733.html一、特征提取Feature Extraction:SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Project]SURF [4] [OpenSURF] [Matlab Wra

2017-04-10 16:54:22 741

Bee和ant数据集

用于蜜蜂和蚂蚁分类的数据集。120个训练图像,75个验证图像

2018-04-20

Fast Image Deconvolution using Hyper-Laplacian Priors

超拉普拉斯先验的盲去卷积算法论文中的Matlab代码可以运行。

2017-11-24

The ITK Software Guide

两本ITK的资料书,针对的ITK版本4.12,比较新,供学习ITK的同学参考

2017-10-26

VTK安装教程

VTK7.0.0+VS2013+QT5.5.1安装教程,安装使用说明,大家安装时最好找一个和自己版本匹配的教程

2017-10-06

CVX使用说明

cvx是凸优化包,这是其使用说明书cvx是凸优化包,这是其使用说明书cvx是凸优化包,这是其使用说明书cvx是凸优化包,这是其使用说明书

2017-09-20

jpeg压缩算法

JPEG压缩算法详解,可运行。JPEG压缩算法详解,可运行。JPEG压缩算法详解,可运行。JPEG压缩算法详解,可运行。

2017-09-15

直立行车参考设计方案

学习平衡车制作

2017-08-24

共面的P4P ,求解相机位姿

P4P ,相机位姿标定

2017-05-28

V4L2API(0.24)

0.24版本V4L2API,之前上传的一个版本太老了

2017-05-04

棋盘格 opencv'

摄像头标定用的棋盘格,图片格式可直接打印

2017-03-17

Video for linux two(V4L2)驱动编写指南和V4L2 API 介绍

有关V4L2的说明文档

2017-03-14

ICCV 图像分割

ICCV中有关图像分割,论文。可以参考

2017-03-10

CVPR 中有关图像分割的paper

近几年CVPR中有关图像分割的文章,整理一下

2017-03-10

eng.traineddata3.04

用于tesseract-3.04的英文训练数据,在ubuntu16.04中放在usr/local/share/tessdata下面

2016-10-31

chi_sim.trainddata

用于tesseract-ocr3.04中文简体的训练数据,在ubuntu16.04中放在usr/local/share/tessdata目录下

2016-10-31

空空如也

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