eNSP设备启动失败解决方案（全网最全6大常见问题）

最新推荐文章于 2025-03-21 08:14:54 发布
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在安装eNSP过程中，很多人经常碰到设备启动失败的情况，到底应该如何处理呢？

以下是几种常见的解决方案，给大家自查。

备注:eNSP、VirtualBox的打开方式都是以管理员权限打开

目录

一、运行环境检查

二、 S5700/S3700/ROUTE/USG5500启动失败

三、AR/AP/AC/AD启动失败

3.1问题定位方法

3.2正常启动

3.3 rc=-5640

3.4 其他错误

四、USG6000V启动失败

4.1确保镜像包和ENSP版本对应

4.2确保虚拟化已经开启

4.3、利用virtualBox能够正常启动处理方法

4.4利用virtualBox启动失败处理方法

五、 NE/CE/CX启动失败

六、NE/CE/CX启动设备数量问题

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一、运行环境检查

所有设备设备都依赖于以下的计算机环境配置，请重点检查。

VirtualBox主机网卡是否存在、主机网卡的ip段是否为192.168.56.0/255.255.255.0

一般情况下，安装VirtualBox后会自动生成主机网卡，且ip段为192.168.56.0/255.255.255.0

若没有生成相关适配器，打开VirtualBox建立它，点击管理-->主机网络管理器-->创建，创建完后，把以前加载的虚拟机全部删除，然后通过eNSP重新加载如下所示。

二、 S5700/S3700/ROUTE/USG5500启动失败

此三种设备启动失败一般与window的性能计数器有关，若按照eNSP FAQ修复计数器后启动依然失败，请通过CMD命令行启动相关的设备，并把日志发送给相关维护人员

"D:\Program Files\Huawei\eNSP\vboxserver\devices\LSW\s5700\eNSP_Switch.exe" "sim" "system_mac=4C-1F-CC-D2-29-75" "LSW1"

三、AR/AP/AC/AD启动失败

3.1问题定位方法

关闭eNSP，打开V

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内容概要：本文提供了一系列针对win10系统环境下eNSP软件中遇到的AR_Base路由器出现40号启动失败的具体解决方案。首先介绍了检查并正确重新安装必要组件的方式。随后详述了需要删除特定虚拟克隆、检查与修正虚拟网卡设置以及更改显存大小的方法。适用于遇到相同问题的技术人员来快速识别故障原因和采取相应的修复措施。 适用人群：从事网络工程和技术支持工作的技术人员，尤其经常需要用到eNSP进行路由器模拟实验的专业人士。 使用场景及目标：解决win10操作系统环境下使用eNSP过程中遇到的相关启动失败的问题；提升模拟环境搭建的成功率。 补充说明：以上步骤涵盖了从简单的重新安装相关工具直至深入地调整硬件资源配置，能够覆盖大部分常见的引起40号错误的故障原因，并给出实用的操作指导以帮助解决实际工作中可能会遇到的类似难题。
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如何解决eNSP AR/WLAN设备启动失败问题
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选中VirtualBox Host-Only Network网卡，右键选择属性，勾选 “VirtualBox NDIS6 Bridged Networking Driver”协议，取消勾选“Internet 协议版本6（TCP/IPv6）”。# 在“Windows 防火墙”页面中，选择“启用或关闭Windows Defender 防火墙”，选择“关闭Windows Defender 防火墙”。# 按上面的步骤添加完虚拟网卡后，请再次尝试，如果还是出现这样的错误，请检查虚拟网卡属性设置。
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⑤再新建拓扑，拉取左侧设备进工作区，点击启动，看是否能启动成功。④重启电脑，打开ensp看下设备能否启动。①找到控制面板，点击程序与功能。（2）启动失败，继续排查问题。（1）启动成功，问题解决。
ensp设备启动不了的解决办法：启动设备失败，错误代码40，亲测有用！
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版本 Windows 11 专业版版本 22H2操作系统版本 22621.3007。
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ensp错误代码2 内容概要：本文详细介绍了在使用华为企业网络仿真平台（eNSP）时遇到错误代码 2 的多种原因及其解决方法。首先探讨了设备启动失败的原因，包括系统资源不足、软件冲突和设备配置错误，并提供了具体的解决步骤。接着讨论了端口占用问题，解释了如何查找和关闭占用端口的程序或更改端口号。随后，针对软件安装和配置问题，提供了重新安装、检查配置文件和确保操作系统兼容性的方法。最后，对于虚拟设备问题，给出了重新创建或恢复虚拟设备的解决方案。此外，还提供了设备之间无法通信的排查方法，包括检查设备连接、IP地址配置、设备配置、设备状态、软件版本兼容性和模拟网络环境等方面的步骤。 适合人群：网络工程师、IT运维人员和技术支持人员。 使用场景及目标：① 排查和解决eNSP设备启动失败和端口占用问题；② 解决eNSP软件安装和配置问题。
eNSP启动失败/常见错误（报错）解决方案
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08-20 4480
首先最常见的就是AR2220出现，首先检查。（若出现VirtualBox Host-Only Network #2问题查看另一篇文章）若未安装请卸载 VrtualBox 重新安装即可。（注：还有一种可能已经安装VrtualBox，但经过win10系统更新导致虚拟网卡消失，可卸载VrtualBox重新安装，但新的问题又随之出现虚拟网卡变成了）参考上方方法。若已经成功安装，检查杀毒软件，目前已知的联想电脑自带的联想电脑管家，迈克菲都会阻止eNSP相关应用通过防火墙，尝试卸载安全软件，关闭防火墙并。
【已解决】ensp启动报错“启动设备AR1失败”
weixin_74769910的博客
11-26 3482
可以看到，我的网络适配器并不是默认的VirtualBox Host-Only Network Adapter，在后面有一个#2，其实就是因为我之前安装过一次virtualbox，它的配置中创建了多个Host-Only网络适配器，导致现在显示的是第二个适配器。使用VBoxManage命令配置网络适配器，这里的AR_Base是你的虚拟机名称，--nic1表示第一个网络适配器，--hostonlyadapter2表示使用第二个Host-Only网络适配器。现在重启我们的eNSP，再启动各设备，成功100%启动。
eNSPAR路由器启动不了解决篇
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05-28 4万+
首先先看是否启动不了。 1.启动不了：查看虚拟网卡，打开网络连接看是否VirtualBox Host-Only Network #2有打开，关闭就打开，去下图： 如果连虚拟网卡都找不到，那么就建立虚拟网卡，去VirtualBox中查看是否存在，如下图： 如果不存在就新建一个如下图：并设置子网和ip（192.168.56.1）并且取消DHCP： 然后把权限都打开，如下图： 最后把防火墙和全部安全卫士关掉打开eNSP：菜单-》工具-》注册设备，全选注册掉！！（注意：要再一个空白的没有路由器的时候注册，
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ensp错误代码：41，解决方法
华为eNSP报错：启动设备 AR1 失败. 错误代码：40.
2301_79756060的博客
10-25 3816
2. 关闭 虚拟化Hyper-V——进入终端后，输入“bcdedit /set hypervisorlaunchtype off”1.以管理员身份打开终端——在开始菜单栏输入“命令提示符”，点击“以管理员身份运行”2.跟着其他博主的解决方案操作，最后ensp相关软件都重新下载了一遍，还是错误。3.最后，用“windows 命令行 开启\关闭 虚拟化Hyper-V”解决了。3. 显示“操作成功”，重启eNSP就可以正常启动设备啦。故障原因：路由器无法正常启动运行，错误代码：40。
franka力矩控制
01-15
### Franka机器人力矩控制实现方法 对于Franka机器人的力矩控制，可以通过ROS环境下的`franka_ros`软件包来进行配置和操作。启动Franka控制器的具体命令如下： ```bash roslaunch franka_control franka_control.launch robot_ip:=<fci-ip> load_gripper:=<true|false> ``` 此命令用于初始化并连接到指定IP地址的Franka机器人，并加载夹爪模块（如果需要的话）[^1]。 为了实施力矩控制，在编写节点时需订阅来自`/franka_state_controller/joint_states_desired`的话题以获取期望的状态数据，同时发布至`/franka_controllers/cartesian_impedance_controller_node/command_wrench`话题来发送所需的六维力矩指令给机器人手臂。这允许开发者通过编程方式精确调整施加于各关节上的扭矩大小，从而达到预期的操作效果。 此外，考虑到实际应用中可能遇到的安全性和稳定性问题，建议利用官方提供的API接口设置合理的保护机制，比如最大允许转矩限幅、软硬停止条件等参数调节，确保实验过程安全可靠[^2]。 针对更复杂的任务需求，如路径规划或避障处理，则可以借鉴类似移动机械手中的做法，即引入额外的算法框架对整个系统的动力学行为建模分析，进而优化轨迹生成策略；同时也应考虑加入自我碰撞检测功能，防止因不当动作造成硬件损坏风险[^3]。 #### Python代码示例：简单的力矩控制程序片段 下面给出一段简化版Python脚本作为参考，展示了如何基于ROS API创建一个基本的力矩控制系统： ```python import rospy from geometry_msgs.msg import WrenchStamped, PoseStamped from sensor_msgs.msg import JointState class TorqueController(object): def __init__(self): self.pub = rospy.Publisher('/franka_controllers/cartesian_impedance_controller_node/command_wrench', WrenchStamped, queue_size=10) def apply_torque(self, force_x, force_y, force_z, torque_x, torque_y, torque_z): wrench_msg = WrenchStamped() wrench_msg.header.frame_id = "panda_link0" wrench_msg.wrench.force.x = force_x wrench_msg.wrench.force.y = force_y wrench_msg.wrench.force.z = force_z wrench_msg.wrench.torque.x = torque_x wrench_msg.wrench.torque.y = torque_y wrench_msg.wrench.torque.z = torque_z rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not rospy.is_shutdown(): self.pub.publish(wrench_msg) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: rospy.init_node('torque_example') controller = TorqueController() # Example values for applying a small constant force and no moment around z-axis. controller.apply_torque(-5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0) except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 这段代码定义了一个名为`TorqueController`类的对象实例化后能够接收六个分量构成的空间内任意一点处的作用力及其对应的转动惯量矩阵，并将其转换成适合发布的消息格式传送给底层驱动层去执行相应的物理变化。
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