最近被问到优先级翻转,baidu了一下
简单来说,优先级翻转就是高优先级的任务访问共享资源的时候,当共享资源被低优先级的任务占用时,高优先级任务被其他低优先级的任务阻塞,出现低优先级任务先于高优先级任务执行的情况;
具体来说,假如有a,b,c三个任务,优先级由高到低,a和c访问相同的共享资源;假如某个时刻c正在执行,当a要执行时,由于a的优先级高于c,a开始执行,但是由于a需要访问共享资源,此时共享资源正在被c占用,于是a就被挂起,c继续执行;这个时候,任务b要执行,由于b的优先级高于c,于是b开始执行,而c被挂起,只有b执行完毕,才执行c,c执行完释放共享资源,才轮到a;此时,就出现了优先级翻转,即b任务先于a任务执行;
解决办法:
提高c任务的优先级,提高的方式有2种
一种是把访问共享资源的c任务的优先级直接提到最高级别,保证不会被b任务中断,执行完毕后再改回原优先级;这种方式简单粗暴,易于管理;
一种是把c任务的优先级提高到与a任务相同的优先级,c任务执行完毕后,再改回原优先级;这种方式只有在c任务阻塞a任务执行时才会执行,过程较复杂;