优先级翻转

最近被问到优先级翻转，baidu了一下

简单来说，优先级翻转就是高优先级的任务访问共享资源的时候，当共享资源被低优先级的任务占用时，高优先级任务被其他低优先级的任务阻塞，出现低优先级任务先于高优先级任务执行的情况；

具体来说，假如有a，b，c三个任务，优先级由高到低，a和c访问相同的共享资源；假如某个时刻c正在执行，当a要执行时，由于a的优先级高于c，a开始执行，但是由于a需要访问共享资源，此时共享资源正在被c占用，于是a就被挂起，c继续执行；这个时候，任务b要执行，由于b的优先级高于c，于是b开始执行，而c被挂起，只有b执行完毕，才执行c，c执行完释放共享资源，才轮到a；此时，就出现了优先级翻转，即b任务先于a任务执行；

解决办法：

提高c任务的优先级，提高的方式有2种

一种是把访问共享资源的c任务的优先级直接提到最高级别，保证不会被b任务中断，执行完毕后再改回原优先级；这种方式简单粗暴，易于管理；

一种是把c任务的优先级提高到与a任务相同的优先级，c任务执行完毕后，再改回原优先级；这种方式只有在c任务阻塞a任务执行时才会执行，过程较复杂；