omap移植systemtap

参考网站：

http://omappedia.org/wiki/Systemtap

http://blog.csdn.net/lzuzhp06/article/details/7778189

http://blog.csdn.net/sunnybeike/article/details/7794183

http://pastebin.com/Fka5h427

http://fosiao.com/node/19#comment-13

步骤一：编译host端和omap端的systemtap
host端的systemtap通过交叉编译将stp脚本生成ko文件，而omap端的systemtap将来要拷贝到pandaboard中，用来执行上面这个ko脚本。
你需要下载的东西：
1.  systemtap 1.5
2.  elfutils0.143
3.  arm-linux-4.4.3（搭建arm linux的交叉编译环境）
我开始的时候用gcc4.6，但是有错，用gcc4.5就不会出现相同的错误了。
编译：
（1）生成host端的systemtap

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1. ./configure --exec-prefix=/home/sun/zhp/systemtap/hostSystemtap --prefix=/home/sun/zhp/systemtap/hostSystemtap --with-elfutils=/home/sun/zhp/systemtap/elfutils-0.143  
2. make install  

（20）生成arm target端的systemtap

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1. ac_cv_file__usr_include_avahi_common=no ac_cv_file__usr_include_avahi_client=no ac_cv_file__usr_include_nspr=no ac_cv_file__usr_include_nspr4=no ac_cv_file__usr_include_nss=no ac_cv_file__usr_include_nss3=no ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes ./configure --exec-prefix=/home/sun/zhp/systemtap/omapSystemtap --prefix=/home/sun/zhp/systemtap/omapSystemtap --host=arm-none-linux-gnueabi CXXFLAGS=-static CFLAGS=-static --with-elfutils=/home/sun/zhp/systemtap/elfutils-0.143 --disable-translator --disable-docs --disable-refdocs --disable-grapher --without-rpm  
2.   
3.   
4. make install  

步骤二：重新编译android内核，并代替原来的内核
主要是包含进去调试信息。
（1）下载内核

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1. #in case you need kernel source(normally you don't need this)  
2. $git clone https://android.googlesource.com/kernel/omap.git  
3. $cd omap  
4. $git checkout origin/android-omap-panda-3.0  

（2）编译内核

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1. #修改Makefile文件  
2. ARCH        ?= arm    #将体系结构指定为ARM    
3. CROSS_COMPILE   ?= /home/sun/zhp/android/WORKING_DIRECTORY/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin/arm-eabi-    

#这个交叉编译工具应该是和你编译android用的编译器一样的，这个编译器包含在你下载的android原码中
（3）生成配置文件

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1. $make panda_defconfig    
2. $make menuconfig   

修改menuconfig：

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1. CONFIG_KPROBES: General Setup -> Kprobes    
2. CONFIG_RELAY: General Setup -> user spacerelay support    
3. CONFIG_PROFILING: General Setup -> Profilingsupport (EXPERIMENTAL) + General Setup -> Oprofile system profiling(EXPERIMENTAL)    

（4）修改kernel/arch/arm/include/asm/ptrace.h文件如下：

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1. #defineinterrupts_enabled(regs) \    
2.     (!((regs)->ARM_cpsr & PSR_I_BIT))    
3. #definefast_interrupts_enabled(regs) \    
4.     (!((regs)->ARM_cpsr & PSR_F_BIT))    
5.     
6. ++  #define condition_codes(regs) \    
7. ++          ((regs)->ARM_cpsr &(PSR_V_BIT|PSR_C_BIT|PSR_Z_BIT|PSR_N_BIT))    

（5）编译
$make


（6）用新生成的arch/arm/boot/zImage替换原来android中的device/ti/panda/kernel
（7）重新编译android原码
步骤三：将新生成的android可执行文件拷贝到pandaboard中：

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1. #do not insert SD card, reboot the board  
2. $sudo device/ti/panda/usbboot device/ti/panda/bootloader.bin  
3. #now insert the SD card  
4. $sudo out/host/linux-x86/bin/fastboot oem format  
5. $sudo out/host/linux-x86/bin/fastboot flash xloader device/ti/panda/xloader.bin  
6. $sudo out/host/linux-x86/bin/fastboot flash bootloader device/ti/panda/bootloader.bin  
7. #reboot the board to fastboot mode again(hold user button, then toggle power button)  
8. $sudo out/host/linux-x86/bin/fastboot erase cache  
9. $sudo out/host/linux-x86/bin/fastboot -p panda flash userdata  
10. $sudo out/host/linux-x86/bin/fastboot -p panda flashall  
11. #pandaboard will autoreboot  
12. $adb shell date $(date +%s)  
13. $adb shell dhcpcd eth0  
14. #now have fun :)  

步骤四：向pandaboard中拷贝systemtap的omap端的文件
（1）

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1. $adp push /home/sun/zhp/systemtap/omapSystemtap /data/omapSystemtap  

（2）设置执行环境

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1. $adb shell  #进入到android的文件系统中  
2. $mount  -o remount,rw rootfs / #重新挂在文件系统，使其为可读写的  
3. $mkdir -p /home/sun/zhp/systemtap #注意这个文件夹的路径要和你在主机上保存omapSystemtap的路径相同  
4. $ln -s /data/omapSystemtap /home/sun/zhp/systemtap/omapSystemtap   

最后一步可能出现link failed File exists的错误，解决方法：
退出到主机环境，然后：

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1. $ adb shell sync  
2. $ adb reboot  
3. $ adb wait-for-device shell  

如果还是不行，则考虑重新烧写pandaboard，然后重新执行上面的命令。
这里有个问题，为什么要建立上面的软链接？
我猜想，在主机上编译systemtap的时候，肯能将systemtap的绝对路径写到了某个可执行文件中，然而这个路径在pandaboard中的android中是没有的，因此
可以通过建立软链接的方式，解决这个问题，否则会出现找不到某个文件的错误。
步骤五：在主机上交叉编译生成ko文件

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1. $./home/sun/zhp/systemtap/hostSystemtap/stap -gv -a arm -BCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- -r /home/sun/zhp/android/omap -m syscall_all.ko syscall_all.stp  

其中/home/sun/zhp/systemtap/hostSystemtap/stap是你在第一步编译生成的host端的stap，/home/sun/zhp/android/omap是你下载的，编译过后用来替换android的kernel的内核原码，syscall_all.stp是你自己写的测试脚本，如下：

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1. probe kernel.function("sys_*") {  
2.     printf("%s(%d) %s\n",execname(),pid(),probefunc());  
3. }  

最终生成syscall_all.ko文件。
步骤六：在panaboard中执行syscall_all.ko文件
（1）将ko文件拷贝到panaboard中：

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1. $adb push /home/sun/zhp/systemtap/hostSystemtap/bin/syscall_all.ko /data/local  

（2）执行

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1. #cd /data/omapSystemtap/bin/  
2. #./staprun /data/local/syscall_all.ko  

JUST ENJOY IT！
完工！