有关DSP程序编写和调试

DSP仿真器为什么必须连接目标系统（Target）？

 

      DSP的仿真器同单片机的不同，仿真器中没有DSP，提供IEEE标准的JTAG口对DSP进行仿真调试，所以仿真器必须有仿真对象，及目标系统。目标系统就是你的产品，上面必须有DSP。仿真器提供JTAG同目标系统的DSP相接，通过DSP实现对整个目标系统的调试。

 

      仿真工作正常对于DSP的基本要求

 

      1)DSP电源和地连接正确。

 

      2)DSP时钟正确。

 

      3)DSP的控制信号RS和HOLD信号接高电平。

 

      4)C2000的watchdog关掉。

 

      5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平。

 

      CCS或Emurst运行时提示“Can't Initialize Target DSP”

 

      1)仿真器连接是否正常？

 

      2)仿真器的I/O设置是否正确？

 

      3)XDSPP仿真器的电源是否正确？

 

      4)目标系统是否正确？

 

      5)仿真器是否正常？建议使用目标板测试。

 

      DSP的C语言同主机C语言的主要区别？

 

      1)DSP的C语言是标准的ANSI C，它不包括同外设联系的扩展部分，如键盘输入、屏幕显示等。但在CCS中，为了方便调试，可以将数据通过prinf命令虚拟输出到主机的屏幕上。

 

      2)DSP的C语言的编译过程为，C编译为ASM，再由ASM编译为OBJ。因此C和ASM的对应关系非常明确，非常便于人工优化。

 

      3)DSP的代码需要绝对定位；主机的C的代码有操作系统定位。

 

      4)DSP的C的效率较高，非常适合于嵌入系统。

 

      Link的cmd文件的作用是什么？

 

      Link的cmd文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的，DSP没有操作系统来定位执行代码，每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同，因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例，基本格式为： -o sample.out -m sample.map -stack 100 sample.obj meminit.obj -l rts.lib MEMORY { PAGE 0: VECT: origin = 0xff80, length 0x80 PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400 PAGE 1: DATA: origin = 0x800, length 0x400 } SECTIONS { .vectors : {} >PROG PAGE 0 .text : {} >PROG PAGE 0 .data : {} >PROG PAGE 0 .cinit : {} >PROG PAGE 0 .bss : {} >DATA PAGE 1

}

 

      如何将OUT文件转换为可以烧写ROM的文件格式？

 

      DSP的开发软件集成了一个程序，可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式，使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。对于C2000的程序为DSPHEX；对于C3x程序为HEX30；对于C54x程序为HEX500；对于C55x程序为HEX55；对于C6x程序为Hex6x。以C32为例，基本格式为： sample.out -x -memwidth 8 -bootorg 900000h -iostrb 0h -strb0 03f0000h -strb1 01f0000h -o sample.hex ROMS { EPROM: org = 0x900000,len=0x02000,romwidth=8 } SECTIONS { .text: paddr=boot .data: paddr=boot }

 

      在CCS下，OUT文件加载时提示“Data verification failed...”的原因？

 

      Link的CMD文件分配的地址同GEL或设置的有效地址空间不符。中断向量定位处或其它代码、数据段定位处，没有RAM，无法加载OUT文件。解决方法：

 

      1)调整Link的CMD文件，使得定位段处有RAM。

 

      2)调整存储器设置，使得RAM区有效。

 

      TI DSP的C语言的特点，如何使我编写的C更高效？

 

      TI DSP的C语言是标准的ANSI的C，是一个专门优化的C。对于C3x/C5000/C6000的用户，C对于ASM的效率可以达近1:1。 TI的DSP，每个系列有每个的特点。要编制高效的C程序，建议：

 

      1)根据DSP的特点，调整程序编写的流程，任务的分配。

 

      2)数据尽量放在片内。

 

      3)对于要求高的子程序，用人工优化或ASM编写。

 

      为什么要使用BIOS？

 

      1)BIOS是Basic I/O System的简称，是基本的输入、输出管理。

 

      2)用于管理任务的调度，程序实时分析，中断管理，跟踪管理和实时数据交换。

 

      3)BIOS是基本的实时系统，使用BIOS可以方便地实现多任务、多进程的时间管理。

 

      4)BIOS是eXpress DSP的标准平台，要使用eXpress DSP技术，必须使用BIOS。

 

      如何从老的编译工具升级到CCS？

 

      1)在Project菜单下，创建project。

 

      2)将源文件（C和ASM文件），加入project中。

 

      3)将Link的CMD加入project中，并将CMD中的库文件设置去除。

 

      4)将include文件和库文件加入project中。

      5)设置编译的选项。

 

      软件等待的如何使用？

 

      DSP的指令周期较快，访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待，每一个系列的等待不完全相同。

 

      1)对于C2000系列： 硬件等待信号为READY，高电平时不等待。软件等待由WSGR寄存器决定，可以加入最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。

 

      2)对于C3x系列： 硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定，可以加入最多7个等待，但等待是不分段的，除了片内之外全空间有效。

 

      3)对于C5000系列： 硬件等待信号为READY，高电平时不等待。软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定，可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。

 

      4)对于C6000系列（只限于非同步存储器或外设）： 硬件等待信号为ARDY，高电平时不等待。 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时序可以设置，可以方便的同异步的存储器或外设接口

 

      中断向量为什么要重定位？

 

      为了方便DSP存储器的配置，一般DSP的中断向量可以重新定位，即可以通过设置寄存器放在存储器空间的任何地方。注意：C2000的中断向量不能重定位。

 

      什么是boot loader？

 

      DSP的速度尽快，EPROM或flash的速度较慢，而DSP片内的RAM很快，片外的RAM也较快。为了使DSP充分发挥它的能力，必须将程序代码放在RAM中运行。为了方便的将代码从ROM中搬到RAM中，在不带flash的DSP中，TI在出厂时固化了一段程序，在上电后完成从ROM或外设将代码搬到用户指定的RAM中。此段程序称为“boot loader”。

 

      Boot有问题如何解决？

 

      1)仔细检查boot的控制字是否正确。

 

      2)仔细检查外部管脚设置是否正确。

 

      3)仔细检查hex文件是否转换正确。

 

      4)用仿真器跟踪boot过程，分析错误原因。

 

      DSP有哪些数学库及其它应用软件？

 

      MATH库，FFT，FIR/IIR等，可以在TI的网页免费下载，具体地址为 ftp://ftp.ti.com/pub/tms320bbs/00index.htm。

 

      如何获得DSP专用算法？

 

      TI有许多的Third Party可以通过DSP上的多种算法软件。可以通过TI的网页搜索你所需的算法，找到通过算法的公司，同相应的公司联系。注意这些算法都是要付费的。

 

  eXpressDSP是什么？

eXpressDSP是一种实时DSP软件技术，它是一种DSP编程的标准，利用它可以加快你开发DSP软件的速度。 以往DSP软件的开发没有任何标准，不同的人写的程序一般无法连接在一起。DSP软件的调试工具也非常不方便。使得DSP软件的开发往往滞后于硬件的开发。 eXpressDSP集成了CCS(Code Composer Studio)开发平台，DSP BIOS实时软件平台，DSP算法标准和第三方支持四部分。利用该技术，可以使你的软件调试，软件进程管理，软件的互通及算法的获得，都便的容易。这样就可以加快你的软件开发进程。

 

      1)CCS是eXpressDSP的基础，因此你必须首先拥有CCS软件。

 

      2)DSP BIOS是eXpressDSP的基本平台，你必须学会所有DSP BIOS。

 

      3)DSP算法标准可以保证你的程序可以方便的同其它利用eXpressDSP技术的程序连接在一起。同时也保证你的程序的延续性。

 

      C语言中可以嵌套汇编语言？

 

      可以。在ANSI C标准中的标准用法就是用C语言编写主程序，用汇编语言编写子程序，中断服务程序，一些算法，然后用C语言调用这些汇编程序，这样效率会相对比较高。

 

      在定点DSP系统中可否实现浮点运算?

 

      当然可以，因为DSP都可以用C,只要是可以使用c语言的场合都可以实现浮点运算。

 

      对于C5000，大于48K的程序如何BOOT？

 

      对于C5000，片内的BOOT程序在上电后将数据区的内容，搬移到程序区的RAM中，因此FLASH必须在RESET后放在数据区。由于C5000，数据区的空间有限，一次BOOT的程序不能对于48K。解决的方法如下：

 

      1.在RESET后，将FLASH译码在数据区，RAM放在程序区，片内BOOT程序将程序BOOT到RAM中。

 

      2.用户初试化程序发出一个I/O命令（如XF），将FLASH译码到程序区的高地址。开放数据区用于其它的RAM。

 

      3.用户初试化程序中包括第二次BOOT程序（此程序必须用户自己编写），将FLASH中没有BOOT的其它代码搬移到RAM中。

 

      4.开始运行用户处理程序。

 

      include头文件（.h）的主要作用

 

      头文件，一般用于定义程序中的函数、参数、变量和一些宏单元，同库函数配合使用。因此，在使用库时，必须用相应的头文件说明。

 

      DSP中断向量的位置

 

      1)2000系列dsp的中断向量只能从0000H处开始。所以在我们调试程序的时候，要把DSP选择为MP（微处理器方式），把片内的Flash屏蔽掉，免去每次更改程序都要重新烧写Flash工作。

2)3x系列dsp的中断向量也只能在固定的地址。

 

      3)5000，6000系列dsp的中断向量可以重新定位。但是它只能被重新定位到Page0范围内的任何空间。

 

      如何设置硬件断点？

 

      在profiler －>profile point -> break point

 

      c54x的外部中断是电平响应还是沿响应？

 

      是沿响应，准确的说，它要检测到100(一个clk的高和两个clk的低)的变化才可以。

 

      DSP／BIOS能否在TMS320C54x系列DSP的扩展内存中运行？

 

      能。DSP／基本输入输出系统构置工具允许用户在GlobalSetting条件下选择适宜的库。DSP／基本输入输出系统要求基本输入输出系统、Sysinit和Vect部分放到存储器（0x000000－0x008000）的重叠部分（OVLY＝1）。这些部分（.基本输入输出系统、.sysinit、.vect）含有轮询程序以支持扩展的存储器，并期望在起始序列中。余下的部分和对象可以置于存储器的任何位置。

 

      参考程序，里面好象都要 disable wachdog,不知道为什么?

 

      "watchdog是一个计数器，溢出时会复位你的DSP，不disable的话，你的系统会动不动就reset。

 

      是否必需对浮点运算作人工的代码调整。C编译器是否不能自动对浮点运算进行处理？

 

      1.浮点不需要人工调整 ；

 

      2.C可以主动处理浮点运算

 

      未用的输入／输出引脚的处理

 

      1,未用的输入引脚不能悬空不接，而应将它们上拉活下拉为固定的电平

 

      1)关键的控制输入引脚，如Ready、Hold等，应固定接为适当的状态,Ready引脚应固定接为有效状态,Hold引脚应固定接为无效状态

 

      2)无连接（NC）和保留（RSV）引脚,NC 引脚：除非特殊说明，这些引脚悬空不接,RSV引脚：应根据数据手册具体决定接还是不接

 

      3)非关键的输入引脚,将它们上拉或下拉为固定的电平，以降低功耗

 

      2,未用的输出引脚可以悬空不接

 

      3,未用的I/O引脚:如果确省状态为输入引脚，则作为非关键的输入引脚处理，上拉或下拉为固定的电平;如果确省状态为输出引脚，则可以悬空不接

 

      C程序的代码和数据如何定位

 

      1,系统定义:.cinit  存放C程序中的变量初值和常量;.const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量;.switch 存放C程序中switch语句的跳针表;.text  存放C程序的代码;.bss  为C程序中的全局和静态变量保留存储空间;.far  为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间;.stack 为C程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间   的参数传递、存储局部变量和保存中间结果;.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间

2,用户定义:#pragma CODE_SECTION (symbol, "section name");#pragma DATA_SECTION (symbol, "section name")

 

      为什么要设计CSL?

 

      1,DSP片上外设种类及其应用日趋复杂

 

      2,提供一组标准的方法用于访问和控制片上外设

 

      3,免除用户编写配置和控制片上外设所必需的定义和代码

 

      什么是CSL?

 

      1,用于配置、控制和管理DSP片上外设

 

      2,已为C6000和C5000系列DSP设计了各自的CSL库

 

      3,CSL库函数大多数是用C语言编写的，并已对代码的大小和速度进行了优化

 

      4,CSL库是可裁剪的：即只有被使用的CSL模块才会包含进应用程序中

 

      5,CSL库是可扩展的：每个片上外设的API相互独立，增加新的API，对其他片上外设没有影响

 

      CSL的特点

 

      1),片上外设编程的标准协议：定义一组标准的APIs：函数、数据类型、宏;

 

      2),对硬件进行抽象，提取符号化的片上外设描述:定义一组宏，用于访问和建立寄存器及其域值

 

      3)基本的资源管理:对多资源的片上外设进行管理;

 

      4)已集成到DSP/BIOS中:通过图形用户接口GUI对CSL进行配置;

 

      5)使片上外设容易使用:缩短开发时间，增加可移植