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原创 px4学习

初步理解 px4是运行在nuttx上程序，移植px4到其他硬件，需要移植px4项目内的nuttx到硬件上。2.px4内也有驱动，这块如果不移植是否移植nuttx成功后、px4还是不能启动。疑问：1.如果更新px4内的nuttx系统版本为最新的，px4的编译是否会报错。