3 i2c-dev
3.1 概述
之前在介绍I2C子系统时,提到过使用i2c-dev.c文件在应用程序中实现我们的I2C从设备驱动。不过,它实现的是一个虚拟,临时的i2c_client,随着设备文件的打开而产生,并随着设备文件的关闭而撤销。I2c-dev.c针对每个I2C适配器生成一个主设备号为89的设备文件,实现了i2c_driver的成员函数以及文件操作接口,所以i2c-dev.c的主题是”i2c_driver成员函数+字符设备驱动”。
3.2 i2c-dev.c源码分析
初始化模块
- static int __init i2c_dev_init(void)
- {
- res= register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops);
-
- i2c_dev_class= class_create(THIS_MODULE, "i2c-dev");
-
-
- res= bus_register_notifier(&i2c_bus_type, &i2cdev_notifier);
-
-
- i2c_for_each_dev(NULL,i2cdev_attach_adapter);
- }
I2c-dev初始化函数主要做了注册名为”i2c”的字符设备文件和”i2c-dev”的类
i2cdev_read和i2cdev_write
I2c-dev.c中实现的i2cdev_read和i2cdev_write函数不具有太强的通用性,只适合下面这种单开始信号情况:
而不适合多开始信号的情况:
所以我们经常会使用i2cdev_ioctl函数的I2C_RDWR,在分析i2cdev_ioctl函数之前,我们需要了解一个结构体:
-
- struct i2c_rdwr_ioctl_data {
- structi2c_msg __user *msgs;
- __u32nmsgs;
- };
Msgs 表示单个开始信号传递的数据;
Nmsgs 表示有多少个msgs,比如上图,单开始信号时,nmsgs等于1;多开始信号时,nmsgs等于2
- struct i2c_msg {
- __u16addr;
- __u16flags;
- #define I2C_M_TEN 0x0010 /*this is a ten bit chip address */
- #define I2C_M_RD 0x0001 /* read data,from slave to master */
- #define I2C_M_NOSTART 0x4000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
- #define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /*if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
- #define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /*if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
- #define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
- #define I2C_M_RECV_LEN 0x0400 /* length will be first received byte */
- __u16len;
- __u8*buf;
- };
使用i2cdev_ioctl函数的I2C_RDWR指令会调用到i2cdev_ioctl_rdrw函数:
- static noinline inti2cdev_ioctl_rdrw(struct i2c_client *client,
- unsignedlong arg)
- {
- structi2c_rdwr_ioctl_data rdwr_arg;
- structi2c_msg *rdwr_pa;
- u8__user **data_ptrs;
- inti, res;
-
- if(copy_from_user(&rdwr_arg,
- (struct i2c_rdwr_ioctl_data __user *)arg,
- sizeof(rdwr_arg)))
- return-EFAULT;
-
- if(rdwr_arg.nmsgs > I2C_RDRW_IOCTL_MAX_MSGS)
- return-EINVAL;
-
- rdwr_pa= kmalloc(rdwr_arg.nmsgs * sizeof(struct i2c_msg), GFP_KERNEL);
-
- if(copy_from_user(rdwr_pa, rdwr_arg.msgs,
- rdwr_arg.nmsgs * sizeof(struct i2c_msg))) {
- kfree(rdwr_pa);
- return-EFAULT;
- }
-
- res= i2c_transfer(client->adapter, rdwr_pa, rdwr_arg.nmsgs);
- while(i-- > 0) {
- if(res >= 0 && (rdwr_pa[i].flags & I2C_M_RD)) {
- if(copy_to_user(data_ptrs[i], rdwr_pa[i].buf,
- rdwr_pa[i].len))
- res= -EFAULT;
- }
- kfree(rdwr_pa[i].buf);
- }
- }
咋一看,还挺复杂,其实主要做了一件事情:把用户空间传递过来的i2c_rdwr_ioctl_data数据进行错误检查,然后调用i2c_transfer函数与适配器进行通信,如果是接收数据,代码会将访问到的数据传回i2c_rdwr_ioctl_data的buf中。I2c_transfer最终会调用到I2C适配器具体实现的master_xfer函数来与硬件进行通信。
3.3 eeprom实例
预备知识
使用的mini2440开发板,eeprom的地址为0x50,实验完成一个数据的读写,先看下读写时序
AT24C08任意地址字节写的时序:
AT24C08任意地址字节写的时序:
下面的代码可以按照上面的两个图来阅读:
- #include <stdio.h>
- #include <linux/types.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <unistd.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <sys/ioctl.h>
- #include <errno.h>
- #include <assert.h>
- #include <string.h>
- #include <linux/i2c.h>
- #include <linux/i2c-dev.h>
-
- int main()
- {
- intfd, ret;
- unsignedchar rdwr_addr = 0x42;
- unsignedchar device_addr = 0x50;
- unsignedchar data = 0x12;
- structi2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
-
- fd= open("/dev/i2c/0", O_RDWR);
- if(fd < 0) {
- perror("openerror");
- exit(1);
- }
-
- e2prom_data.msgs= (struct i2c_msg *)malloc(e2prom_data.nmsgs * \
- sizeof(structi2c_msg));
- if(e2prom_data.msgs == NULL) {
- perror("mallocerror");
- exit(1);
- }
-
- ioctl(fd,I2C_TIMEOUT, 1);
- ioctl(fd,I2C_RETRIES, 2);
-
-
-
- e2prom_data.nmsgs= 1;
- e2prom_data.msgs[0].len= 2;
- e2prom_data.msgs[0].addr= device_addr;
- e2prom_data.msgs[0].flags= 0;
-
-
- e2prom_data.msgs[0].buf= (unsigned char *)malloc(2);
- e2prom_data.msgs[0].buf[0]= rdwr_addr;
- e2prom_data.msgs[0].buf[1]= data;
-
- ret= ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data);
- if(ret < 0) {
- perror("writedata error");
- exit(1);
- }
- printf("writedata: %d to address: %#x\n", data, rdwr_addr);
- data= 0;
-
-
-
- e2prom_data.nmsgs= 2;
- e2prom_data.msgs[0].len= 1;
- e2prom_data.msgs[0].addr= device_addr;
-
- e2prom_data.msgs[0].buf= &rdwr_addr;
-
- e2prom_data.msgs[1].len= 1;
- e2prom_data.msgs[1].addr= device_addr;
- e2prom_data.msgs[1].flags= 1;
- e2prom_data.msgs[1].buf= &data;
-
- ret= ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data);
- if(ret < 0) {
- perror("readerror");
- exit(1);
- }
- printf("read data: %d from address: %#x\n", data,rdwr_addr);
-
- free(e2prom_data.msgs);
- close(fd);
-
- return0;
- }
在mini2440开发板上已经实验成功。