卓底层开发学习经验第九期

芯灵思开发板 INIT 守护进程

本章主要讲的是芯灵思开发板 init 守护进程，首先我们来看一下 init 进程源码的位置，他是放在： system/core/init/init.c  ，当我们编译完生成 init 应用程序后，他会放在： /init 下， init 是内核起来之后，所启动的第一个进程，我们先将开发板和我们的 pc 机用 USB 线连接在一起，然后我们切换到 cmd 命令下，使用 adb 命令查看电脑有没有连接到我们的设备

我们看到有一个设备，20140723 就是我们的开发板设备，然后用 adb shell 命令登录到我们的设备然后用 ls -l  来详细查看一下这些文件，我们会看到我们的 init 守护进程

然后用ps 看一下我们系统中跑的所有程序

我们可以看到这个PID 是 1 的程序就是我们的 init 进程，这个 init 进程就负责创建所有的服务，并且守护我们整个系统，那我们再来看一下 init 进程所做的主要工作

首先init 是我们系统启动的第一个应用程序，第二他会根据安卓的一些需求，来自己创建一些目录、挂载一些分区，第三就是解析我们的启动脚本，将我们的一些服务，变量等全部解析出来，解析完之后就会根据这些东西来启动服务，执行相关的命令，启动服务之后，他就会在这里守护这些服务，这就是 init 进程所做的主要事情。

下面我们来看一下我们的 init 进程的源代码，首先找到入口函数

在代码执行过程中，我们会首先清除 umask, 请、清 umask 主要就是为了解决我们在后边创建文件时的权限问题，第二步呢，就是在我们的根目录下创建一些临时的文件，但是当我们断电之后这些文件就会消失，创建完之后他会挂载一些分区，在创建完这些目录之后，他会尝试在我们的 dev 目录下创建一个 booting 文件，创建完之后就会关闭掉，就是为了尝试下在 dev 下有写权限

然后我们看一下 init 所做的主要工作

首先是klog_init() ，他呢就是将 log 重定向到我们的 /proc/kmsg 中 kmsg 其实就是我们内核 log 信息的一个输出目录，而我们的 klog_init （）将我们应用程序的 log 重定向到了我们的 kmsg 中，我们来看一下是如何实现的

首先呢他是创建了一个/dev/kmsg 的节点，创建之后打开，打开之后我们把文件描述符保存起来， klog 是一个全局的，然后下面有一个 klog_write （）函数，这个函数是供给其他的一些函数调用的，这个函数呢会调用一个写函数，会写到我们的 klog_fd 中，下面我们通过 adb 来看一下 kmsg  ，首先登陆设备  adb shell    然后 cat /proc/kmsg  看完之后我们 ctrl+c 退出来，

在登上去，再看一下，你会发现这个就会变成空的，因为我们这个只能看一次，所以说我们要是在想查看启动信息的话，就只能重启我们的设备了，

这就是 klog_init() 所做的事情，以及我们如何在 init.c 中添加打印调试信息

下面我们来看一下 property_init() ，他呢主要是初始化一些环境变量，我们暂时先不看他

我们第三个函数式 get_hardware_name() 这个函数主要是得到我们的硬件信息和硬件版本

这个函数主要是传了两个参数进去，一个 hardware ，另一个就是 revision ，他做的事情就是打开 cpuinfo ，得到我们的硬件版本，我们在 adb 下看一下我们的 CPUinfo ，看下他的 CPU 信息

我们可以看到我们的硬件信息、版本信息、串号、还有CPU 的一些信息，这就是 get_hardware_name() 所做的一些事情

我们再来看一下 process_kernel_cmdline() 函数，它主要是解析我们内核的启动参数，即 uboot 启动的时候所带的参数，我们来看一下他所做的事情

我们所传的的启动内核信息他是在/proc/cmdline 这个文件中，我们会把它读到 import_kernel_nv 中，然后我们会把传的一些参数给他设置到 boot_props 中，我们来看一下我们的 cmdline 的具体内容，我们切到 adb 下

这个就是启动的时候 uboot 给内核传的一个参数，我们所使用的串口、波特率的一些信息就会显示出来，还有首先启动的 init 进程等

下面我们再来 property_load_boot_defaults() 函数，它主要是导入我们的默认环境变量

我们在这里就会导入我们的PROP_PATH_RAMDISK_DEFAULT 而这个文件就是根目录下的 /default.prop

我们切到adb 下来看一下这个文件的主要内容

他在这里会有一些简单的环境变量的设置

最后我们来看一下get_kernel_cmdline_partitions() 函数，这个是为了得到系统的分区，并且创建相关的链接，我们来看一下这个函数

他首先会在/dev 目录下创建一个 block ，而且创建一个 block/by-name 目录，然后他会读取我们的 /proc/cmdline ，读取完之后他会根据 cmdline 所传的信息将我们的 partitions 给读出来，然后我们来看一下 cmdline

在里边会有一个partitions 的一个字符串，字符串后边会有一个 bootloader@mmcblk0p2.....0p1 一直到最后，我们来看一下他是如何来解析这个字符串的，他所解析的内容就是将我们前面的名字和我们 block 分区一一对应起来

在我们的/dev 目录下创建一个 block/by-name  ，比如我们解析的是我们的 boot ，那么这个 boot 分区就会和他后面所对应的 mmcblk0p2 一一对应起来，然后创建了一个软连接，这样的话我们每一个分区和我们分区的名字就能够对应起来，我们来看一下我们的 block/by-name

在这个目录下呢，他就创建了这几个软连接，每个软连接都对应了我们的/dev/block/mmcblk 的一个分区给映射起来了，这样的话我们就知道，我们每一个分区所对应的名字是什么，这就是 get_kernel_cmdline_partitions() 函数所做的事情了