xpath 获取父级，同级节点

1、child 选取当前节点的所有子元素 

#选取div节点下面的所有div 子节点
//div[@id="wrapper"]/child::div

2、parent 选取当前节点的父节点 

#选取div节点的body父节点
//div[@id="wrapper"]/parent::body

3、descendant 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）

#选取div节点的所有子节点
//div[@id="wrapper"]/descendant::*

4、ancestor 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等） 

#选取div节点的所有先辈节点
//div[@id="wrapper"]/ancestor::*

5、descendant-or-self 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身 

#选取div节点的所有子节点，包括自己本身
//div[@id="wrapper"]/descendant-or-self::*

6、ancestor-or-self 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身 

#选取div节点的所有先辈节点，包括自己本身
//div[@id="wrapper"]/ancestor-or-self::*

7、preceding-sibling 选取当前节点之前的所有同级节点 

#选取div节点之前的所有同级节点
//div[@id="wrapper"]/preceding-sibling::*

8、following-sibling 选取当前节点之后的所有同级节点 

#选取div节点之后的所有同级节点
//div[@id="wrapper"]/following-sibling::*

9、preceding 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点 
10、following 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点 
11、self 选取当前节点 
12、attribute 选取当前节点的所有属性 
13、namespace 选取当前节点的所有命名空间节点