C语言访问MCU寄存器

C语言访问MCU寄存器

问题由来：

//下面这行代码的意思是直接操作0X020C4068这个寄存器
//具体寄存器的作用是通过手册得到的
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int*)0X020C4068)

//假设寄存器为32位
//要设置0X020C4068寄存器值为0X03,可以直接写成
CCM_CCGR0=0X03

为什么这个宏定义可以直接操作这个地址？？

将上述代码拆解来看

1. 第一步

(unsigned int*)0X020C4068

//表示将0X020C4068强制转换为unsigned int 类型的指针
//0X020C4068代表一个16进制的数据

2. 第二步

(volatile unsigned int*)0X020C4068

//由于内存访问速度远不及CPU处理速度，为提高机器整体性能，在硬件上引入硬件高速缓存Cache，加速对内存的访问。
//当要求使用volatile声明变量值的时候，系统总是重新从它所在的内存读取数据，即使它前面的指令刚刚从该处读取过数据。
//精确地说就是，遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问；
//如果不使用valatile，则编译器将对所声明的语句进行优化。
//（简洁的说就是：volatile关键词影响编译器编译的结果，用volatile声明的变量表示该变量随时可能发生变化，与该变量有关的运算，不要进行编译优化，以免出错）
//用volatile定义的变量会在程序外被改变,每次都必须从内存中读取，而不能重复使用放在cache或寄存器中的备份
//注意：频繁地使用volatile很可能会增加代码尺寸和降低性能,因此要合理的使用volatile。

//反例：
#define rURXH0 (*(unsigned char *)0x50000024) //UART 0 Receive buffer

//这个就是串行的接收buffer，其地址为0x50000024。
//如果我们没有将这个地址强行转换成volatile，那么我们在使用rURXH0时，可能直接从cpu的寄存器中取值。
//因为之前rURXH0被访问过，也就是说之前就从内存中取出rURXH0的值保存到某个寄存器中。
//之所以直接从寄存器中取值，而不去内存中取值，是因为编译器优化代码的结果（访问cpu寄存器比访问ram快的多）。
//用volatile关键字对0x50000024进行强制转换，使得每一次被访问rURXH0时，执行部件都会从0x50000024这个内存单元中取出值来赋值给rURXH0。

volatile用法参考链接1

volatile用法参考链接2

3.第三步

*((volatile unsigned int*)0X020C4068)

代表对 0X020C4068 这个地址进行解引用，相当于给这个地址赋值
加上宏定义以后
*((volatile unsigned int*)0X020C4068) = 0X03 相当于 CCM_CCGR0 = 0X03

注意

#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned char*)0X020C4068)
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int*)0X020C4068)
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned short*)0X020C4068)
三种写法没有区别，因为指针类型变量所占用的空间大小都与系统的寻址能力有关

指针变量占用空间参考链接

了解更多技术文章，欢迎关注我的个人公众号