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比如，利用KKT条件求解带约束的MPC时需要掌握一些理论，而把KKT条件（用AI辅助）编程时，（python等语言的）编程能力也得到提升；近期在做自动驾驶的MPC（或者PID之类的）仿真，原来的接地网的仿真工作就先搁置了。遇到困难，不上就等于是离开牌桌，就是输了，硬上更会在无方法论指导下造成无用功，浪费精力、时间（、心力）；1.天行有常，不为尧存，不为桀亡。尽管有些article吹的天花乱坠，经典的东西、常识的东西，就那些，也需要时间和经历慢慢打磨，去粗取精、去伪存真；20251129于青岛黄岛。
2025-11-29 21:46:31
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原创 2025.5.1立个五一Flag
三要熟悉Linux系统里的shell的使用和autoware的逻辑等（无人驾驶用）。二要学Python（科学计算用，网上的资源代码比matlab多太多！笔者是强电专业，近期有很好的机会可以申报1个新能源汽车相关的项目。申报项目时间很紧了，打算仍然用电学的知识做，BMS相关。一要补充背景信息（申报项目用）；参加到无人驾驶的工作中。
2025-05-01 12:46:19
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原创 COMSOL学习2
小结1：复现的这些技术不是唯一的解决方案，而且多少已经有些过时，基于这些技术的新发展和新文献已经很多了，但是在算一些基础的模型时仍然有意义！作者课题组的后续研究用了坐标变换，算半球接地池里双层土壤的冲击，目前不太确定，感觉难点在无限元域里用了坐标变换。有兴趣的朋友可以私信交流！难点还是网格剖分，比如网格过粗，网格大小比趋肤深度还大，那么趋肤效应怎么可能做的出来？小结2：最近有个感悟，复现的结果不可能完全一样，复现的目的是模拟物理过程，而不是凑数！用电场（ec）就能做出来，看原文给的方程应该是用ec做的。
2025-05-01 12:24:13
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空空如也
空空如也
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