求最长回文子串的Manacher算法

最长回文子串以前一直是用后缀数组求的，今天看到一篇好文章写求O(n)求最长回文串的做法，所以呢就做个笔记

http://zhuhongcheng.wordpress.com/2009/08/02/a-simple-linear-time-algorithm-for-finding-longest-palindrome-sub-string/   英文的

http://acm.uestc.edu.cn/bbs/read.php?tid=3258  电子科大BBS

回文串包括奇数长的和偶数长的，一般求的时候都要分情况讨论，这个算法做了个简单的处理把奇偶情况统一了。算法的基本思路是这样的，把原串每个字符中间用一个串中没出现过的字符分隔开来(统一奇偶)，用一个数组p[ i ]记录以 str[ i ] 为中间字符的回文串向右能匹配的长度。先看个例子

原串：w  a   a   b   w   s   w   f   d