BZOJ 1085: [SCOI2005]骑士精神 启发式搜索+迭代加深

1085: [SCOI2005]骑士精神

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Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2

10110

01*11

10111

01001

00000

01011

110*1

01110

01010

00100

Sample Output

7

-1

HINT

Source

题解：
枚举步数然后深搜，状态就是空格的位置。
剪枝的话是用一个估价函数calc，记录下当前失配骑士的个数，因为每个骑士移到相应的位置至少需要1步，所以如果当前已走步数+失配骑士个数>规定步数的话，就直接返回false。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 6;

int t;
int mp[5][5]={{1,1,1,1,1},
              {0,1,1,1,1},
              {0,0,2,1,1},
              {0,0,0,0,1},
              {0,0,0,0,0,}};
int a[N][N];
char s[N][N];

int dx[8]={1,1,2,2,-1,-1,-2,-2};
int dy[8]={-2,2,-1,1,-2,2,-1,1};

void getmap(int &x,int &y){
    for(int i=0;i<5;++i) scanf("%s",s[i]);
    for(int i=0;i<5;++i){
        for(int j=0;j<5;++j){
            if(s[i][j]=='*') a[i][j]=2,x=i,y=j;
            else a[i][j]=s[i][j]-'0';
        }
    }   
}

int calc(){
    int sum=0;
    for(int i=0;i<5;++i){
        for(int j=0;j<5;++j){
            if(mp[i][j]==2) continue;
            if(a[i][j]!=mp[i][j]) ++sum;
        }
    }
    return sum;
}

bool dfs(int d,int limit,int x,int y){
    int cnt=calc();
    if(!cnt) return true;
    if(cnt+d-1>limit) return false;
    for(int i=0;i<8;++i){
        int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
        if(xx>=0&&xx<5&&yy>=0&&yy<5){
            swap(a[xx][yy],a[x][y]);
            if(dfs(d+1,limit,xx,yy)) return true;
            swap(a[xx][yy],a[x][y]);
        }
    }
    return false;
}

int main(){
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        int x,y;getmap(x,y);
        int ans=0,flag=0;
        for(;;++ans){
            if(dfs(1,ans,x,y)) break;
            if(ans==15) {ans=-1;break;}
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}