基于GEC6818的嵌入式智能监控系统设计

 

一、主要功能：

(1)当进入监控操作界面后，先是解锁界面，解锁后点击选项进入后，有四个功能按钮模块，分别是：监控（打开摄像头）、录制、播放（显示已经拍的视频）、抓拍、退出（退回到主界面）。

二、详细设计

嵌入式开发板型号GEC6818，开发平台Ubuntu16.04

1，摄像头模块；

在Linux系统下采集摄像头数据，需要用到V4l2的API接口  摄像头的采集的视频画面：是由一帧一帧的数据组合在一起帧格式： mjpeg  yuyv  rgb  yuv   帧的原始格式由摄像头厂家编写的，此时需要调用V4l2 API进行代码的编写Video for Linuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。在Linux下，所有外设都被看成一种特殊的文件，成为“设备文件”，可以象访问普通文件一样对其进行读写。一般来说，采用V4L2驱动的摄像头设备文件是/dev/video7。V4L2支持两种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)和直接读取方式(read)。V4L2在include/linux/videodev.h文件中定义了一些重要的数据结构，在采集图像的过程中，就是通过对这些数据的操作来获得最终的图像数据。应用程序通过V4L2进行视频采集的原理V4L2支持内存映射方式(mmap)和直接读取方式(read)来采集数据，前者一般用于连续视频数据的采集，后者常用于静态图片数据的采集，本文重点讨论内存映射方式的视频采集。应用程序通过V4L2接口采集视频数据分为五个步骤：

首先，打开视频设备文件，进行视频采集的参数初始化，通过V4L2接口设置视频图像的采集窗口、采集的点阵大小和格式;

其次，申请若干视频采集的帧缓冲区，并将这些帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，便于应用程序读取/处理视频数据;

第三，将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集;

第四，驱动开始视频数据的采集，应用程序从视频采集输出队列取出帧缓冲区，处理完后，将帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，循环往复采集连续的视频数据;

第五，停止视频采集。

用户工作流程：

打开设备－> 检查和设置设备属性－>设置帧格式－> 设置一种输入输出方法（缓冲区管理）－> 循环获取数据－> 关闭设备。

#include <stdio.h>   	//printf scanf
#include <fcntl.h>		//open write read lseek close  	 
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdlib.h>
#include "jpeg.h"
#include "camera.h"
#include "api_v4l2.h"
#include "jpeglib.h"


static unsigned char g_color_buf[FB_SIZE]={0};

int ts_x, ts_y;
int flag = 1;

int  lcd_fd;
int *mmap_fd;
struct jpg_data video_buf;//定义结构体变量

//初始化LCD
int lcd_open(void)
{
	lcd_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	
	if(lcd_fd<0)
	{
			printf("open lcd error\n");
			return -1;
	}
	return 0;
}

int mmap_lcd(void)
{
	mmap_fd  = (int *)mmap(	NULL, 					//映射区的开始地址，设置为NULL时表示由系统决定映射区的起始地址
									FB_SIZE, 				//映射区的长度
									PROT_READ|PROT_WRITE, 	//内容可以被读取和写入
									MAP_SHARED,				//共享内存
									lcd_fd, 				//有效的文件描