关于操作系统中进程、线程、和任务之间的关系

Vxworks系统中进程、线程和任务之间的关系

      
        操作系统中每个进程在独立的地址空间运行（操作系统以为只有一个进程，实际上是分时复用的），每个进程的逻辑地址为4GB（32位系统，逻辑地址的虚拟内存），实际不一定有4G（逻辑上操作系统以为有4G），整个电脑可能只有1G（物理内存，内存条）。实际进程使用多少，就在物理内存里对应多少，虚拟内存和物理内存之间有个映射关系。
         对于嵌入式而言，一般分为实时操作系统（RTOS）和非实时操作系统（OS）。RTOS主要就是实时性，在限定的时间内保持准确性。常用的有Vxworks,uCos-II,还有早期的手机；非实时的操作系统典型的就是Linux（实际linux也能做实时的），windows还有现在智能手机。
         由于RTOS操作系统没有虚拟地址空间，直接用的是物理内存，那里面的叫做任务。对于Vxworks实际上是单进程多线程。Vxworks只有一个进程（内存空间和资源分配），其任务的概念与线程相当。

         进程、线程任务之间关系如图所示，对于非实时操作系统，一般是多进程的，多任务并发。Vxworks里面实际相当于图中的进程1，然后其中的任务1、任务2类似线程，每个任务包含TCB（存储上下文）和堆栈。