进程通信
目的:
为什么进程间需要通信?
(1) 数据传输
一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
(2) 资源共享
多个进程之间共享同样的资源
(3) 通知事件
一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知他们发生了某事件
(4) 进程控制
有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如:debug进程)
此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有操作,并能够及时知道它的状态改变。
Linux 进程间通信(IPC)由以下几部分发展而来:
- UNIX 进程间通信
- 基于System V进程间通信
- POSIX进程间通信
POSIX 介绍
POSIX(portable operating system interface)
表示可移植操作系统接口。电气和电子工程师协会(institute of Electrical and Electronics Engineers ,IEEE)最初开发POSIX标准是为了提高UNIX环境下应用程序的可移植性。然而,POSIX并不局限与UNIX,许多其他的操作系统,例如:DEC OpenVMS和MicrosoftWindows,都支持POSIX标准。
System V 分类:(必须记住)
现在Linux 使用的进程间通信方式包括:
(1) 管道(pipe)和有名管道(FIFO)(信息传输UNIX进程间通信
(2) 信号(signal)(控制作用)UNIX进程间通信
(3) 消息队列 system v进程间通信
(4) 共享内存 system v进程间通信
(5) 信号量 system v进程间通信
(6) 套接字(socket)
关(管)心(信)小(消息队列)攻(共享内存)心(信号量)疼(套)
管道通信
什么是管道?
管道是单向的、先进先出的,它把一个进程的输入和另一个进程的输出连接在一起。一个进程(写进程)在管道的尾部写入数据,另一个进程(读进程)从管道的头部读出数据。
数据被一个进程读出后,将被从管道中删除,其他读进程将不能再读到这些数据。
管道提供了简单的流程控制机制,进程试图读空管道时,进程将阻塞。同样,管道已经满时,进程再试图向管道写入数据,进程将阻塞。
一.管道创建:
管道包括无名管道和有名管道两种,前者用于父进程和子进程间通信,后者可用于运行于同一系统中的任意两个进程间的他通信。
无名管道由pipe()函数创建:
int pipe (int filedis[2]);
返回值:若成功则返回0;否则返回-1;错误原因从存于error中
当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:filedis[0]用于读管道(管道头部),filedis[1]用于写管道(管道尾部)。
二.管道关闭:
关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可,可以使用普通的close函数逐个关闭。
例程:
#include <unistd.h>
#include <error.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int pipe_fd[2];
if (pipe(pipe_fd)<0) //(pipe(pipe_fd)已经是在创建管道
{
printf(“pipe create error\n”);
return -1;
}
else
printf(“pipe creat success \n”);
close(pipe_fd[0]);
close(pipe_fd[1]);
}
三.管道读写
管道用于不同进程间通信。通常先创建一个管道,在通过fork函数创建一个子进程,该子进程会继承父进程所创建的管道。(这样子进程会对父进程与管道相关的信息或者是堆、栈进程拷贝走,让子进程也知道管道在哪)
注意事项:
必须在系统调用fork()前调用pipe(),否则子进程将不会继承文件描述符。
因为:在fork之后创建按管道,即是在父进程中创建管道,子进程不会知道;但如果在fork之前创建管道,子进程会继承父进程所创建的管道。
综合例程:
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int pipe_fd[2];
pid_t pid;
char buf_r[100];
char* p_wbuf;
int r_num;
memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
/*创建管道*/
if(pipe(pipe_fd)<0)
{
printf("pipe create error\n");
return -1;
}
/*创建子进程*/
if((pid=fork())==0) //子进程 OR父进程?
{
printf("\n");
close(pipe_fd[1]);
sleep(2); /*为什么要睡眠原因:让父进程先往管道写东西,2秒后子进程再读管道*/
if((r_num=read(pipe_fd[0],buf_r,100))>0)
{
printf( "%d numbers read from the pipe is %s\n",r_num,buf_r);
}
close(pipe_fd[0]);
exit(0);
}
else if(pid>0)
{
close(pipe_fd[0]);
if(write(pipe_fd[1],"Hello",5)!=-1)
printf("parent write1 Hello!\n");
if(write(pipe_fd[1]," Pipe",5)!=-1)
printf("parent write2 Pipe!\n");
close(pipe_fd[1]);
sleep(3);
waitpid(pid,NULL,0); /*waitpid等待指定的子进程结束wait等待某个子进程结束*/
exit(0);
}
return 0;
}
四.命名管道(FIFO)
命名管道和无名管道基本相同,有不同点:无名管道只能由父子进程使用;但是通过命名管道,不相关的进程也能交换数据。
创建有名管道:
#include<sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname ,mode_t mode)
(1) pathname :FIF 文件名(管道名)
(2) mode : 属性
一旦创建了一个FIFO,就可用open打开它,一般的文件访问函数(close、read、 write等)都可用于FIFO。
操作:
当打开FIFO时,非阻塞标志(O_NONBLOCK)将对以后的读写产生如下影响:
1. 没有使用O_NONBLOCK:访问要求无法满足时将阻塞。如试图读取空的FIFO,将导致进程阻塞。
2. 使用O_NONBLOCK:访问要求无法满足时不阻塞,立即出错返回,errno是ENXIO
例程分析:
fifo_write.c
fifo_read.c
fifo_write.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define FIFO_SERVER "/tmp/myfifo"
main(int argc,char** argv)
{
int fd;
char w_buf[100];
int nwrite;
/*打开管道*/
fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);/**打开的管道名必须和在fifo_read.c创建的管道为同一管道/
if(argc==1)
{
printf("Please send something\n");
exit(-1);
}
strcpy(w_buf,argv[1]);
/*向管道写入数据 */
if((nwrite=write(fd,w_buf,100))==-1)
{
if(errno==EAGAIN)
printf("The FIFO has not been read yet.Please try later\n");
}
else
printf("write %s to the FIFO\n",w_buf);
}
fifo_read.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define FIFO "/tmp/myfifo"
main(int argc,char** argv)
{
char buf_r[100];
int fd;
int nread;
/*创建管道 */
if((mkfifo(FIFO,O_CREAT|O_EXCL)<0)&&(errno!=EEXIST))
printf("cannot create fifoserver\n");
printf("Preparing for reading bytes...\n");
memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
/*打开管道 */
fd=open(FIFO,O_RDONLY|O_NONBLOCK,0);
if(fd==-1)
{
perror("open");
exit(1);
}
while(1)
{
memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
if((nread=read(fd,buf_r,100))==-1)
{
if(errno==EAGAIN)
printf("no data yet\n");
}
printf("read %s from FIFO\n",buf_r);
sleep(1);
}
pause(); /*暂停,等待信号*/
unlink(FIFO); //删除文件
}
信号通信:
一.信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程间通信机制,很多条件可以产生一个信号:
1. 当用户按某些按键时,产生信号。
2. 硬件异常产生信号:除数为0、无效的存储访问等。这些情况通常由硬件检测到,将其通知内核,然后内核产生适当的信号通知进程产生一个SIGSEGC信号。
3. 进程用kill函数将信号发送给另一个进程;
4. 用户可用kill命令将信号发送给其它进程。
二.信号类型:
三.信号处理:
当某信号出现时,将按照下列三种方式中的一种进行处理:
(1) 忽略此信号
大多数信号都是按照这种方式进行处理的,但是有两种信号却决不能被忽略。它们是:SIGKILL和 SIGSTOP。这两种信号不能被忽略的原因是:它们向超级用户提供了一种终止或停止进程的方法。
(2) 执行用户希望的动作
通知内核在某种信号发生时,调用一个用户函数。在用户函数中,执行用户希望的处理。
(3) 执行系统默认动作
对大多数信号的系统默认动作是终止该进程。
四.信号发送:
(1)发送信号的主要函数有 kill 和raise
区别:
用Kill -l 可以看到编号(前面的数字)
Kill 既可以向自身发送信号,也可以向其他进程发送信号。与kill函数不同的是,raise函数是向进程自身发送信号。
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill (pid_t pid ,int signo) //第一个参数:发给哪一个进程,这个进程的pid是多少;第二个参数:发送什么信号,信号编号是多少
int raise (int signo) //因为只给自己发,所以只需要信号编号
kill 的pid参数有四种不同的取值情况:
1. pid>0
将信号发送给进程ID为pid的进程;
2.pid==0
将信号发送给同组的进程;
3.pid<0
将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程;
4.pid==-1
将信号发送给所有进程
(2)Alarm
使用alarm函数可以设置一个时间值(闹钟时间),当所设置的时间到了,产生SIGALRM信号。如果不捕捉此信号,则默认动作是终止该进程。(这个信号是发给自己的)
#include <unistd.h>
Unsigned int alarm (unsigned int seconds)
(1)Seconds:经过了指定的seconds秒后会产生信号SIGALRM.
(2)每个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时,以前已为该进程设置过闹钟时间,而且它没有超时,以前登记的闹钟时间则被新值代替。
(3)如果有以前登记的尚未超过的闹钟时间,而这次seconds值为0.则表示取消以前的闹钟。
(3)Pause
Pause函数使用进程挂起直至捕捉到一个信号。
#include <unistd.h>
int pause (void)
pause让进程一直等待;pause结束等待的条件,进程收到一个信号
信号的处理:
信号处理的主要方法有两种:一种:是使用简单的SIGNAL函数,
另一种:是使用信号集函数组。
signal
#include<signal.h>
void(*signal (int signal,void(*func)(int)))(int)
func 可能的值是:
1.SIG_IGN:忽略此信号;
2.SIG_DFL:按系统默认方式处理
3.信号处理函数名:使用该函数处理
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
void my_func(int sign_no) /*所有信号处理函数,只有一个参数,且必须是整型*/
{
if(sign_no==SIGINT)
printf("I have get SIGINT\n");
else if(sign_no==SIGQUIT)
printf("I have get SIGQUIT\n");
}
int main()
{
printf("Waiting for signal SIGINT or SIGQUIT \n ");
/*注册信号处理函数*/
signal(SIGINT, my_func);
signal(SIGQUIT, my_func);
pause();/*等待。。。直到进程收到一个信号*/
exit(0);
}
搜索进程号指令: ps aux
Kill -s SIGQUIT 3687 (给进程为号3687的进程发送一个SIGQUIT指令)